玻璃輸送用輥軸承托架的制作方法
1.本發明涉及玻璃輸送裝置領域，特別地，涉及一種玻璃輸送用輥軸承托架。
背景技術：
2.目前，在玻璃的多種加工過程中，涉及需要對半成品玻璃進行輸送。例如：玻璃的定型、切割、打磨(磨邊)、清洗等工序上，不同的工序之間都涉及到對玻璃的輸送(運輸)。
3.其中，如專利公告號為：cn 208394341 u，的專利技術中提出，玻璃傳送輥的兩端設置軸承座，在玻璃傳送輥的中間下方位置安裝滑動軸承。根據上述方案，軸承座結構簡單。隨著自動化、智能化技術水平的提升，目前這種結構已經無法滿足用戶智能化需求。
4.我們知道在玻璃運輸的時候，由于存在較多的不可控因素，從而在傳輸的過程中容易發現玻璃產品輸送的時候玻璃產品受到破壞。玻璃產品表明有些光滑、有些部位并不光滑，輸送輥對玻璃產品進行輸送的同時，容易在玻璃面上發生打滑現象，打滑的時候，容易對玻璃產品造成振動。
5.利于運輸一塊板狀的窗戶用磨砂玻璃板，或有花紋路表面凹凸的玻璃板時，如果輸送輥打滑，而不及時發現，則影響運輸可靠性和產品質量。
6.因此，需要解決的技術問題為：如何對用于玻璃輸送的輸送輥進行工作狀態檢測，判斷運輸過程是否打滑，并能夠有效反饋給使用者。
技術實現要素：
7.本發明的目的在于針對現有技術的不足之處，至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題，提供一種玻璃輸送用輥軸承托架，具有智能化的優勢，能夠對裝配其上的輸送輥進行運行狀態檢測和反饋。
8.為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種玻璃輸送用輥軸承托架，包括托架底板、托架立板、定位夾具、以及智能監測模塊，所述托架立板固定在托架底板上并供輸送輥安裝，所述托架立板上設置有多個供輸送輥插接的軸承座，所述軸承座上設置有供智能監測模塊探測其轉動的檢測部，所述檢測部位于軸承座的轉環上的環槽，所述轉環用于與輸送輥同軸固定同步轉動；
9.所述智能監測模塊包括定位插軸、固定在定位插軸上的殼體、力傳感器、彈簧、以及滾珠，殼體上設置有正對環槽的柱槽，柱槽的底部設置力傳感器，力傳感器抵觸在彈簧的一端，彈簧的另一端抵觸滾珠，滾珠抵觸在環槽內滾動，所述環槽的深度不一用以推動滾珠在彈簧上浮動并觸發力傳感器記錄彈簧的彈力變化，
10.所述智能監測模塊還包括處理器模塊，處理器模塊連接每一個軸承座上的力傳感器，判斷轉環或輸送輥的運動狀態或位置。
11.優選的，所述環槽的一圈深度變化為至少一個周期。
12.優選的，所述力傳感器、彈簧、以及滾珠的安裝結構在殼體上設置至少一組。
13.優選的，所述定位夾具包括第一定位座、第二定位座、壓桿、鎖桿、以及絲桿，所述
壓桿轉動連接在第二定位座的上端，壓桿的另一端設置有鎖槽，所述鎖桿轉動連接在第一定位座的上端并鎖扣于所述鎖槽上，所述絲桿穿設在第一定位座上其端部用于抵觸所述智能監測模塊，所述第二定位座的內側面上設置有用于抵觸所述智能監測模塊另一側面的抵塊，所述托架底板上設置墊塊支撐所述智能監測模塊。
14.優選的，所述柱槽的端部內嵌入有于內壁密封滑動裝配的活塞柱，活塞柱的一個端面抵觸所述彈簧，所述柱槽的端部連接的復合傳感器，所述復合傳感器包括外殼、密封圈體、流體取樣板、力感應膜、以及溫度傳感器，所述外殼的接口連接在柱槽的端部并和活塞柱的一端形成中介內腔，流體取樣板通過密封圈體固定在外殼的內部，力感應膜位于流體取樣板的另一側，溫度傳感器位于殼體內。
15.優選的，所述復合傳感器還包括信號變送器、溫差數據矯正模塊、以及信號輸出模塊；
16.所述力感應膜通過信號變送器輸出給溫差數據矯正模塊，溫度傳感器也將信號輸出給溫差數據矯正模塊，溫差數據矯正模塊通過儲存的數據庫模型進行調整補償，并通過所述信號輸出模塊輸出矯正信號，
17.所述數據庫模型通過實驗測試獲得，根據每個單一溫度變化區間內需要進行數據矯正的差值形成偏離數據，將偏離數據作為此溫度變量區間的補償量，將補償量和溫度變量變化區間一一對應形成模型進行存儲，
18.通過力感應膜或溫度傳感器采集并確定變量區間，信號輸出模塊輸出的數據為：調取溫差變量變化區間以及關聯的補償量進行數據補償后的數據。
19.優選的，所述流體取樣板上設置有柱槽同軸的取樣孔，取樣孔正對于力感應膜的中心。
20.優選的，所述槽柱的端部螺紋裝配有防脫套，所述防脫套的外端部開口小于滾珠直徑，滾珠設于防脫套內滑動裝配。
21.相比于背景技術，本發明技術效果主要體現在以下方面：
22.1、輸送輥插接裝配在軸承座上后，轉環就和輸送輥同軸運行，可以利用監控轉環的工作狀態來判斷輸送輥的運行狀態，可以有效判斷轉環一個時間段內的連續工作情況，不同時刻的位置、不同時間段的轉速，而且監測非常可靠，準確，采用定位插軸來進行同軸定位，此時滾珠受彈簧的作用力抵觸在環槽上，利用環槽的坡度變化(槽深度)來反作用在彈簧的另一端，并受力傳感器檢測采集，由此可以根據轉環的運動變化，反應到彈力的變化，由力傳感器檢測轉換為電信號進行數據傳輸和處理，由處理器模塊進行數據處理；
23.2、可以對于環槽的設計可以是多種多樣的，可以根據不同的精度要求，更換不同周期變化的轉環，可以根據需要設置多個進行數據采集；
24.3、定位夾具不僅用于緊固裝配智能監測模塊，還利用其結構，對智能監測模塊進行位置定位和調整，以提高裝配精度，并且對智能監測模塊進行扣鎖，避免位置偏移；
25.4、對數據采集進行優化，在柱槽內增加了活塞柱，利用流體壓力，例如空氣截止來進行應力轉換，提高感應靈敏程度，提高數據可靠性和準確性；
26.5、借助實驗數據模型，進一步進行溫度變量對數據的影響，并對數據進行補償和矯正，來進一步提高數據可靠性和準確性，顯著提高數據精度。
附圖說明
27.圖1為實施例一中結構示意圖；
28.圖2為實施例一中智能監測模塊原理圖；
29.圖3為圖1的側視圖；
30.圖4為圖3的a-a面的剖視圖；
31.圖5為圖1的正視圖；
32.圖6為圖5的b-b面的剖視圖；
33.圖7為環槽的展開示例圖；
34.圖8為實施例二的智能監測模塊；
35.圖9為圖8的c-c面的剖視圖；
36.圖10實施例二模塊連接方框示意圖。
37.附圖標記：1、托架底板；2、托架立板；3、定位夾具；31、第一定位座；32、第二定位座；33、壓桿；34、鎖桿；35、絲桿；36、鎖槽；37、抵塊；38、墊塊；4、智能監測模塊；41、定位插軸；42、殼體；43、柱槽；44、力傳感器；45、彈簧；46、滾珠；47、處理器模塊；5、軸承座；6、轉環；61、環槽；7、活塞柱；8、復合傳感器；81、外殼；82、密封圈體；83、流體取樣板；831、取樣孔；84、力感應膜；85、溫度傳感器；86、信號變送器；87、溫差數據矯正模塊；88、信號輸出模塊；9、防脫套。
具體實施方式
38.以下結合附圖，對本發明的具體實施方式作進一步詳述，以使本發明技術方案更易于理解和掌握。
39.實施例一：
40.一種玻璃輸送用輥軸承托架，參考圖1、圖3、圖4所示，包括托架底板1、托架立板2、定位夾具3、以及智能監測模塊4。托架立板2固定在托架底板1上并供輸送輥安裝。托架立板2上設置有多個供輸送輥插接的軸承座5。
41.結合圖2所示，軸承座5上設置有供智能監測模塊4探測其轉動的檢測部，檢測部位于軸承座5的轉環6上的環槽61，轉環6用于與輸送輥同軸固定同步轉動。傳輸輥在實際使用上，可以通過增加驅動來進行主動旋轉，成為主動傳輸輥，也有無動力驅動或通過帶動的從動傳輸輥。為了可靠監測傳輸輥的運行情況。
42.參考圖2所示，智能監測模塊4包括定位插軸41、固定在定位插軸41上的殼體42、力傳感器44、彈簧45、以及滾珠46。殼體42上設置有正對環槽61的柱槽43，柱槽43的底部設置力傳感器44。力傳感器44抵觸在彈簧45的一端，彈簧45的另一端抵觸滾珠46，滾珠46抵觸在環槽61內滾動，環槽61的深度不一用以推動滾珠46在彈簧45上浮動并觸發力傳感器44記錄彈簧45的彈力變化。力傳感器44為應力傳感器44或壓力傳感器44均可。此結構在工作的時候，由于彈簧45的彈力能夠使得滾珠46貼合在環槽61內，環槽61由于有深淺，轉環6在轉動的時候就被力傳感器44檢測到。此檢測方式可靠，精度較高。可以裝配不同的轉環6來標記位置并進行記錄。在圖7中示例了一種將環槽61展開后坡度或槽底面呈正弦的形狀。優選的，環槽61的一圈深度變化為至少半周期。圖7示意了一圈有2個周期的正弦特征。
43.智能監測模塊4還包括處理器模塊47，處理器模塊47連接每一個軸承座5上的力傳
感器44，判斷轉環6或輸送輥的運動狀態或位置。根據不同的力的變化，反應出不同的狀態和位置。
44.基于上述方案，類推即可：力傳感器44、彈簧45、以及滾珠46的安裝結構在殼體42上設置至少一組。
45.在本實施例中，結合圖1、圖3、圖4、圖5和圖6，定位夾具3包括第一定位座31、第二定位座32、壓桿33、鎖桿34、以及絲桿35。壓桿33轉動連接在第二定位座32的上端，壓桿33的另一端設置有鎖槽36，鎖桿34轉動連接在第一定位座31的上端并鎖扣于鎖槽36上，絲桿35穿設在第一定位座31上其端部用于抵觸智能監測模塊4，第二定位座32的內側面上設置有用于抵觸智能監測模塊4另一側面的抵塊37，托架底板1上設置墊塊38支撐智能監測模塊4。
46.操作的時候，將智能監測模塊4放置于第一定位座31、第二定位座32，通過抵塊37和墊塊38對下方位置進行限位，然后將壓桿33蓋在智能監測模塊4，在通過鎖桿34鎖扣在壓桿33的鎖槽36上，另外通過絲桿35進行微調。定位夾具3不僅用于緊固裝配智能監測模塊4，還利用其結構，對智能監測模塊4進行位置定位和調整，以提高裝配精度，并且對智能監測模塊4進行扣鎖，避免位置偏移。
47.實施例二：
48.參考圖8、圖9、和圖10。柱槽43的端部內嵌入有于內壁密封滑動裝配的活塞柱7，活塞柱7的一個端面抵觸彈簧45，柱槽43的端部連接的復合傳感器8，復合傳感器8包括外殼81、密封圈體82、流體取樣板83、力感應膜84、以及溫度傳感器85，外殼81的接口連接在柱槽43的端部并和活塞柱7的一端形成中介內腔，流體取樣板83通過密封圈體82固定在外殼81的內部，力感應膜84位于流體取樣板83的另一側，溫度傳感器85位于殼體42內。中介內腔中存有流體，流體可以為空氣。
49.上述結構，利用活塞的位置改變空氣壓力，通過檢測中介內腔中的空氣壓力來判斷壓力變化。此方式對彈簧45對滾珠46的壓力可以比較小，利用空氣壓力來放大彈力的變化，從而提高檢測精度和可靠性。流體取樣板83上設置有柱槽43同軸的取樣孔831，取樣孔831正對于力感應膜84的中心。
50.復合傳感器8還包括信號變送器86、溫差數據矯正模塊87、以及信號輸出模塊88。力感應膜84通過信號變送器86輸出給溫差數據矯正模塊87，溫度傳感器85也將信號輸出給溫差數據矯正模塊87，溫差數據矯正模塊87通過儲存的數據庫模型進行調整補償，并通過信號輸出模塊88輸出矯正信號。
51.數據庫模型通過實驗測試獲得，根據每個單一溫度變化區間內需要進行數據矯正的差值形成偏離數據，將偏離數據作為此溫度變量區間的補償量，將補償量和溫度變量變化區間一一對應形成模型進行存儲。
52.通過力感應膜84或溫度傳感器85采集并確定變量區間，信號輸出模塊88輸出的數據為：調取溫差變量變化區間以及關聯的補償量進行數據補償后的數據。
53.借助實驗數據模型，進一步進行溫度變量對數據的影響，并對數據進行補償和矯正，來進一步提高數據可靠性和準確性，顯著提高數據精度。
54.經過實驗獲得一組數據庫模型，例如：
55.0.0-5.0攝氏度，補償量為0.110v；
56.5.0-10.0攝氏度，補償量為0.112v；
57.10.0-15.0攝氏度，補償量為0.115v；
58.15.0-20.0攝氏度，補償量為0.117v；
59.20.0-55.0攝氏度，補償量為0.118v；
60.25.0-30.0攝氏度，補償量為0.120v；
61.35.0-40.0攝氏度，補償量為0.122v；
62.40.0-45.0攝氏度，補償量為0.122v；
63.45.0-50.0攝氏度，補償量為0.123v；
64.50.0-55.0攝氏度，補償量為0.123v；
65.55.0-60.0攝氏度，補償量為0.124v。數據未展示全部，特別是對于零下溫度環境。以上數據已經足夠使用，為了說明實施方法。
66.例如環境溫度采集為26攝氏度時，通過上述實驗數據模型，選擇補償量為0.120v，信號變送器86輸出的氣壓采樣值的電信號為5mv，則通過溫差數據矯正模塊87調整，此時信號輸出模塊88輸出的電信號數據為0.125v，此時可以為此數據進行標記，例如標記為01標號，并且表示這一時刻，轉環6的一個位置，轉環6上通過環槽61上的特征點，可以標記上多個記號，從而當轉環6旋轉一周的時候，再次檢測到標記01的時候。同理類推。在本方案中，可以周期性設置轉環6的多個標記特征或唯一特征。對數據采集進行優化，在柱槽43內增加了活塞柱7，利用流體壓力，例如空氣截止來進行應力轉換，提高感應靈敏程度，提高數據可靠性和準確性。
67.實施例三：
68.參考圖9所示，槽柱的端部螺紋裝配有防脫套9，防脫套9的外端部開口小于滾珠46直徑，滾珠46設于防脫套9內滑動裝配。
69.通過旋轉調節防脫套9的位置，可以改變防脫套9對滾珠46的限位位置。從而可以調節彈簧45的初始勢能。
70.可以外接顯示器，對處理器模塊的數據進行讀取顯示，從而能夠直觀、準確、可靠的，知道轉環的工作狀態，或輸送輥的工作狀態。
71.當然，以上只是本發明的典型實例，除此之外，本發明還可以有其它多種具體實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求保護的范圍之內。
技術特征：
1.一種玻璃輸送用輥軸承托架，包括托架底板(1)、托架立板(2)、定位夾具(3)、以及智能監測模塊(4)，其特征是：所述托架立板(2)固定在托架底板(1)上并供輸送輥安裝，所述托架立板(2)上設置有多個供輸送輥插接的軸承座(5)，所述軸承座(5)上設置有供智能監測模塊(4)探測其轉動的檢測部，所述檢測部位于軸承座(5)的轉環(6)上的環槽(61)，所述轉環(6)用于與輸送輥同軸固定同步轉動；所述智能監測模塊(4)包括定位插軸(41)、固定在定位插軸(41)上的殼體(42)、力傳感器(44)、彈簧(45)、以及滾珠(46)，殼體(42)上設置有正對環槽(61)的柱槽(43)，柱槽(43)的底部設置力傳感器(44)，力傳感器(44)抵觸在彈簧(45)的一端，彈簧(45)的另一端抵觸滾珠(46)，滾珠(46)抵觸在環槽(61)內滾動，所述環槽(61)的深度不一用以推動滾珠(46)在彈簧(45)上浮動并觸發力傳感器(44)記錄彈簧(45)的彈力變化，所述智能監測模塊(4)還包括處理器模塊(47)，處理器模塊(47)連接每一個軸承座(5)上的力傳感器(44)，判斷轉環(6)或輸送輥的運動狀態或位置。2.根據權利要求1所述的玻璃輸送用輥軸承托架，其特征是：所述環槽(61)的一圈深度變化為至少一個周期。3.根據權利要求2所述的玻璃輸送用輥軸承托架，其特征是：所述力傳感器(44)、彈簧(45)、以及滾珠(46)的安裝結構在殼體(42)上設置至少一組。4.根據權利要求1所述的玻璃輸送用輥軸承托架，其特征是：所述定位夾具(3)包括第一定位座(31)、第二定位座(32)、壓桿(33)、鎖桿(34)、以及絲桿(35)，所述壓桿(33)轉動連接在第二定位座(32)的上端，壓桿(33)的另一端設置有鎖槽(36)，所述鎖桿(34)轉動連接在第一定位座(31)的上端并鎖扣于所述鎖槽(36)上，所述絲桿(35)穿設在第一定位座(31)上其端部用于抵觸所述智能監測模塊(4)，所述第二定位座(32)的內側面上設置有用于抵觸所述智能監測模塊(4)另一側面的抵塊(37)，所述托架底板(1)上設置墊塊(38)支撐所述智能監測模塊(4)。5.根據權利要求1所述的玻璃輸送用輥軸承托架，其特征是：所述柱槽(43)的端部內嵌入有于內壁密封滑動裝配的活塞柱(7)，活塞柱(7)的一個端面抵觸所述彈簧(45)，所述柱槽(43)的端部連接的復合傳感器(8)，所述復合傳感器(8)包括外殼(81)、密封圈體(82)、流體取樣板(83)、力感應膜(84)、以及溫度傳感器(85)，所述外殼(81)的接口連接在柱槽(43)的端部并和活塞柱(7)的一端形成中介內腔，流體取樣板(83)通過密封圈體(82)固定在外殼(81)的內部，力感應膜(84)位于流體取樣板(83)的另一側，溫度傳感器(85)位于殼體(42)內。6.根據權利要求5所述的玻璃輸送用輥軸承托架，其特征是：所述復合傳感器(8)還包括信號變送器(86)、溫差數據矯正模塊(87)、以及信號輸出模塊(88)；所述力感應膜(84)通過信號變送器(86)輸出給溫差數據矯正模塊(87)，溫度傳感器(85)也將信號輸出給溫差數據矯正模塊(87)，溫差數據矯正模塊(87)通過儲存的數據庫模型進行調整補償，并通過所述信號輸出模塊(88)輸出矯正信號，所述數據庫模型通過實驗測試獲得，根據每個單一溫度變化區間內需要進行數據矯正的差值形成偏離數據，將偏離數據作為此溫度變量區間的補償量，將補償量和溫度變量變化區間一一對應形成模型進行存儲，通過力感應膜(84)或溫度傳感器(85)采集并確定變量區間，信號輸出模塊(88)輸出的
數據為：調取溫差變量變化區間以及關聯的補償量進行數據補償后的數據。7.根據權利要求5所述的玻璃輸送用輥軸承托架，其特征是：所述流體取樣板(83)上設置有柱槽(43)同軸的取樣孔(831)，取樣孔(831)正對于力感應膜(84)的中心。8.根據權利要求1所述的玻璃輸送用輥軸承托架，其特征是：所述槽柱的端部螺紋裝配有防脫套(9)，所述防脫套(9)的外端部開口小于滾珠(46)直徑，滾珠(46)設于防脫套(9)內滑動裝配。
技術總結
本發明公開了一種玻璃輸送用輥軸承托架，屬于玻璃輸送裝置的配件技術領域，解決了如何對用于玻璃輸送的輸送輥進行工作狀態檢測，判斷運輸過程是否打滑，并能夠有效反饋給使用者問題，其技術方案要點是托架立板上設置有多個供輸送輥插接的軸承座，軸承座上設置有供智能監測模塊探測其轉動的檢測部，檢測部位于軸承座的轉環上的環槽，轉環用于與輸送輥同軸固定同步轉動；智能監測模塊的殼體上設置有正對環槽的柱槽，柱槽的底部設置力傳感器，力傳感器抵觸在彈簧的一端，彈簧的另一端抵觸滾珠，滾珠抵觸在環槽內滾動，環槽的深度不一用以推動滾珠在彈簧上浮動并觸發力傳感器記錄彈簧的彈力變化，達到了可靠判斷轉環或輸送輥的運動狀態或位置的效果。狀態或位置的效果。狀態或位置的效果。
