一種帶有調節機構的立式舵輪的制作方法
1.本發明涉及立式舵輪技術領域，具體為一種帶有調節機構的立式舵輪。
背景技術：
2.立式舵輪作為電動工業車輛的核心部件,集成了行走電機、轉向電機、減速箱、輪子、制動器.回轉齒輪等關鍵零部件,決定了整車動力及操作性能的好壞，然而，傳統結構由于多點結構的安裝不同，導致多個舵輪配合使用情況下容易出現安裝高度出現一定誤差導致多個舵輪之間的高度不一，影響使用效果，因此，現有的立式舵輪能夠進行使用，但是仍存在多處的舵輪安裝容易出現安裝誤差導致舵輪的末端不平整的問題，傳統需要控制動力電機隨舵輪一同移動的方式調整導致電機的接線容易出現拉伸松動的問題，僅依靠高度調整結構進行位置限制容易出現調節結構的損壞問題以及無法根據需要進行對應限位結構的安裝與否問題。
技術實現要素：
3.本發明的目的在于提供一種帶有調節機構的立式舵輪，以解決上述背景技術中提出的多處的舵輪安裝容易出現安裝誤差導致舵輪的末端不平整的問題。
4.為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種帶有調節機構的立式舵輪，包括支撐座和行走齒輪，所述支撐座的后側上方兩部均固接有護板，所述護板的內部安裝有多個固定螺栓，所述行走齒輪的上下兩側設置有動力組件，所述行走齒輪的內壁下方安裝有限位組件，所述動力組件中的減速機和行走齒輪的內側安裝有調整組件。
5.優選的，所述動力組件包括行走電機、線纜、減速機、舵輪和螺絲；
6.所述行走電機安裝在行走齒輪的上方末端，所述行走電機的輸出軸的外壁通過軸承與行走齒輪轉動相連，所述減速機安裝在行走齒輪的下方，所述減速機的輸出軸末端通過多個螺絲與舵輪固定相連，所述行走電機的上方通過線纜與外界電力控制結構相連接。
7.優選的，所述支撐座的前端右側上表面安裝有調整電機，所述調整電機的輸出軸外壁末端固接有調整齒輪，所述調整齒輪的外壁與行走齒輪相嚙合。
8.優選的，所述調整組件包括滑軌、豎桿、橫板、端板、套筒、電動推桿、立柱和橫桿；
9.多個所述電動推桿固接在行走齒輪的下端表面兩側，所述電動推桿的輸出軸末端與減速機固定相連，所述橫板固接在減速機的輸入軸上方末端，所述橫板的上下兩側設置有端板，所述端板的內端外側固接有多個豎桿，所述豎桿的外壁與橫板滑動相連，且上方端板與行走電機的輸出軸末端固定相連，多個所述立柱固接在減速機的上端表面外側，所述立柱的上方末端通過橫桿與套筒固定相連，所述套筒的內壁與滑軌滑動相連，且滑軌的上方末端與行走齒輪的下表面固定相連。
10.優選的，所述支撐座的內壁與行走齒輪的上方轉動軸通過軸承轉動相連。
11.優選的，所述調整組件還包括墊片和連接螺栓；
12.多個所述連接螺栓安裝在橫桿的內側內部，所述連接螺栓與橫桿和套筒螺紋相
連，且連接螺栓的螺栓頭處設置有墊片，所述墊片與連接螺栓和橫桿緊密貼合。
13.優選的，所述限位組件包括豎梁、滑塊、氣壓缸、斜桿、圓桿和摩擦塊；
14.所述氣壓缸固接在行走齒輪的內側內壁下端，所述氣壓缸的輸出軸末端通過銷軸與斜桿的一側轉動相連，所述斜桿的另一側與滑塊的內側通過銷軸轉動相連，所述滑塊滑動相連在行走齒輪的下端內壁左右兩側，所述滑塊的外壁下端固接有豎梁，所述豎梁的下方內部滑動相連有圓桿，所述圓桿的后側與摩擦塊的內側末端固定相連，所述摩擦塊的外壁與套筒滑動相連，且摩擦塊的內側末端與滑軌的外壁緊密貼合。
15.優選的，所述摩擦塊的形狀加工為圓弧形，且弧度與滑軌的弧度一致。
16.與現有技術相比，本發明的有益效果是：該帶有調節機構的立式舵輪：
17.通過行走齒輪、電動推桿、減速機和舵輪之間的配合，由于多點結構的安裝不同，導致多個舵輪配合使用情況下容易出現安裝高度出現一定誤差導致多個舵輪之間的高度不一，影響使用效果，因此，本案可通過控制電動推桿，使電動推桿可在隨著行走齒輪轉動的同時驅使減速機進行上下高度的調整，如此即可通過減速機帶動舵輪進行高度的調整，避免了多處的舵輪安裝容易出現安裝誤差導致舵輪的末端不平整的問題；
18.通過電動推桿、橫板、豎桿、行走電機和端板之間的配合，電動推桿控制的過程中，減速機的輸入軸可帶動橫板向下移動，在移動過程中，橫板仍滑動相連在豎桿的外壁，而行走電機的輸出軸可帶動端板和豎桿進行轉動，進而橫板的上下移動均處于豎桿的外壁滑動，因此，在移動過程中仍會保持轉動傳遞，避免了傳統需要控制動力電機隨舵輪一同移動的方式調整導致電機的接線容易出現拉伸松動的問題；
19.通過電動推桿、氣壓缸、滑塊、減速機和摩擦塊之間的配合，電動推桿的調節完成后，使用者可通過控制氣壓缸，使氣壓缸的輸出軸可向下移動，通過斜桿推動兩側的滑塊向外移動，滑塊即可通過帶動摩擦塊，摩擦塊即可緊緊壓在滑軌的外壁，如此可對減速機的位置起到一定的限制作用，避免了僅依靠高度調整結構進行位置限制容易出現調節結構的損壞問題；
20.通過連接螺栓、套筒、橫桿和限位組件之間的配合，使用者可通過連接螺栓將套筒和橫桿進行連接，如此使用者即可根據需要進行限位組件的使用與否，避免了現有技術無法根據需要進行對應限位結構的安裝與否問題。
附圖說明
21.圖1為本發明的外觀結構示意圖；
22.圖2為本發明的后視結構示意圖；
23.圖3為本發明的后視局部剖視圖；
24.圖4為圖3中的局部結構示意圖；
25.圖5為圖4中a處的結構示意圖；
26.圖6為圖4中b處的結構示意圖。
27.圖中：1、支撐座，2、行走齒輪，3、動力組件，3a1、行走電機，3a2、線纜，3a3、減速機，3a4、舵輪，3a5、螺絲，4、調整組件，4a1、滑軌，4a2、豎桿，4a3、橫板，4a4、端板，4a5、套筒，4a6、電動推桿，4a7、立柱，4a8、橫桿，4b1、墊片，4b2、連接螺栓，5、限位組件，5a1、豎梁，5a2、滑塊，5a3、氣壓缸，5a4、斜桿，5a5、圓桿，5a6、摩擦塊，6、調整電機，7、調整齒輪，8、護板，9、
固定螺栓。
具體實施方式
28.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
29.實施例1
30.請參閱圖1-6，本發明提供一種技術方案：一種帶有調節機構的立式舵輪，包括支撐座1和行走齒輪2，支撐座1的后側上方兩部均固接有護板8，護板8的內部安裝有多個固定螺栓9，行走齒輪2的上下兩側設置有動力組件3，行走齒輪2的內壁下方安裝有限位組件5，動力組件3中的減速機3a3和行走齒輪2的內側安裝有調整組件4，支撐座1的前端右側上表面安裝有調整電機6，調整電機6的輸出軸外壁末端固接有調整齒輪7，調整齒輪7的外壁與行走齒輪2相嚙合，支撐座1的內壁與行走齒輪2的上方轉動軸通過軸承轉動相連。
31.請參閱圖1-6，本發明提供一種動力組件3包括行走電機3a1、線纜3a2、減速機3a3、舵輪3a4和螺絲3a5；
32.行走電機3a1安裝在行走齒輪2的上方末端，行走電機3a1的輸出軸的外壁通過軸承與行走齒輪2轉動相連，行走電機3a1的型號可根據具體使用情況而定，減速機3a3安裝在行走齒輪2的下方，減速機3a3的輸出軸末端通過多個螺絲3a5與舵輪3a4固定相連，行走電機3a1的上方通過線纜3a2與外界電力控制結構相連接。
33.請參閱圖1-6，本發明提供一種調整組件4包括滑軌4a1、豎桿4a2、橫板4a3、端板4a4、套筒4a5、電動推桿4a6、立柱4a7和橫桿4a8；
34.多個電動推桿4a6固接在行走齒輪2的下端表面兩側，電動推桿4a6的輸出軸末端與減速機3a3固定相連，橫板4a3固接在減速機3a3的輸入軸上方末端，橫板4a3的上下兩側設置有端板4a4，減速機3a3為齒輪減速機，端板4a4的內端外側固接有多個豎桿4a2，豎桿4a2的外壁與橫板4a3滑動相連，且上方端板4a4與行走電機3a1的輸出軸末端固定相連，電動推桿4a6的型號可根據具體使用情況而定，多個立柱4a7固接在減速機3a3的上端表面外側，立柱4a7的上方末端通過橫桿4a8與套筒4a5固定相連，套筒4a5的內壁與滑軌4a1滑動相連，且滑軌4a1的上方末端與行走齒輪2的下表面固定相連；
35.通過行走齒輪2、電動推桿4a6、減速機3a3和舵輪3a4之間的配合，由于多點結構的安裝不同，導致多個舵輪配合使用情況下容易出現安裝高度出現一定誤差導致多個舵輪之間的高度不一，影響使用效果，因此，本案可通過控制電動推桿4a6，使電動推桿4a6可在隨著行走齒輪2轉動的同時驅使減速機3a3進行上下高度的調整，如此即可通過減速機3a3帶動舵輪3a4進行高度的調整，避免了多處的舵輪安裝容易出現安裝誤差導致舵輪的末端不平整的問題；
36.通過電動推桿4a6、橫板4a3、豎桿4a2、行走電機3a1和端板4a4之間的配合，電動推桿4a6控制的過程中，減速機3a3的輸入軸可帶動橫板4a3向下移動，在移動過程中，橫板4a3仍滑動相連在豎桿4a2的外壁，而行走電機3a1的輸出軸可帶動端板4a4和豎桿4a2進行轉動，進而橫板4a3的上下移動均處于豎桿4a2的外壁滑動，因此，在移動過程中仍會保持轉動
傳遞，避免了傳統需要控制動力電機隨舵輪一同移動的方式調整導致電機的接線容易出現拉伸松動的問題。
37.請參閱圖1-6，本發明提供一種限位組件5包括豎梁5a1、滑塊5a2、氣壓缸5a3、斜桿5a4、圓桿5a5和摩擦塊5a6；
38.氣壓缸5a3固接在行走齒輪2的內側內壁下端，氣壓缸5a3的輸出軸末端通過銷軸與斜桿5a4的一側轉動相連，斜桿5a4的另一側與滑塊5a2的內側通過銷軸轉動相連，滑塊5a2滑動相連在行走齒輪2的下端內壁左右兩側，氣壓缸5a2的型號可根據具體使用情況而定，滑塊5a2的外壁下端固接有豎梁5a1，豎梁5a1的下方內部滑動相連有圓桿5a5，圓桿5a5的后側與摩擦塊5a6的內側末端固定相連，，摩擦塊5a6與滑軌4a1之間可形成較大摩擦力，摩擦塊5a6的外壁與套筒5a5滑動相連，且摩擦塊5a6的內側末端與滑軌4a1的外壁緊密貼合，摩擦塊5a6的形狀加工為圓弧形，且弧度與滑軌4a1的弧度一致；
39.通過電動推桿4a6、氣壓缸5a3、滑塊5a2、減速機3a3和摩擦塊5a6之間的配合，電動推桿4a6的調節完成后，使用者可通過控制氣壓缸5a3，使氣壓缸5a3的輸出軸可向下移動，通過斜桿5a4推動兩側的滑塊5a2向外移動，滑塊5a2即可通過帶動摩擦塊5a6，摩擦塊5a6即可緊緊壓在滑軌4a1的外壁，如此可對減速機3a3的位置起到一定的限制作用，避免了僅依靠高度調整結構進行位置限制容易出現調節結構的損壞問題。
40.工作原理
41.當需要此帶有調節機構的立式舵輪使用時，首先使用者可將整體結構按照圖中所示進行組裝，需要使用時，將支撐座1通過護板8處的固定螺栓9將整體結構安裝在對應的平臺處，隨后使用者根據需要啟動行走電機3a1，行走電機3a1即可通過減速機3a3帶動舵輪3a4轉動，同時使用者也可通過調整電機6驅使調整齒輪7進行轉動，使得調整齒輪7可驅使行走齒輪2進行轉動調整整體的舵輪3a4的轉向，實現立式舵輪的使用需求，然而，在使用時，由于多點結構的安裝不同，導致多個舵輪配合使用情況下容易出現安裝高度出現一定誤差導致多個舵輪之間的高度不一，影響使用效果，因此，本案可通過控制電動推桿4a6，使電動推桿4a6可在隨著行走齒輪2轉動的同時驅使減速機3a3進行上下高度的調整，如此即可通過減速機3a3帶動舵輪3a4進行高度的調整，避免了多處的舵輪安裝容易出現安裝誤差導致舵輪的末端不平整的問題，同時通過電動推桿4a6控制的過程中，減速機3a3的輸入軸可帶動橫板4a3向下移動，在移動過程中，橫板4a3仍滑動相連在豎桿4a2的外壁，而行走電機3a1的輸出軸可帶動端板4a4和豎桿4a2進行轉動，進而橫板4a3的上下移動均處于豎桿4a2的外壁滑動，因此，在移動過程中仍會保持轉動傳遞，避免了傳統需要控制動力電機隨舵輪一同移動的方式調整導致電機的接線容易出現拉伸松動的問題，通過電動推桿4a6的調節完成后，使用者可通過控制氣壓缸5a3，使氣壓缸5a3的輸出軸可向下移動，通過斜桿5a4推動兩側的滑塊5a2向外移動，滑塊5a2即可通過帶動摩擦塊5a6，摩擦塊5a6即可緊緊壓在滑軌4a1的外壁，如此可對減速機3a3的位置起到一定的限制作用，避免了僅依靠高度調整結構進行位置限制容易出現調節結構的損壞問題。
42.實施例2
43.請參閱圖1-6，本發明提供一種技術方案：調整組件4還包括墊片4b1和連接螺栓4b2；
44.多個連接螺栓4b2安裝在橫桿4a8的內側內部，連接螺栓4b2與橫桿4a8和套筒4a5
螺紋相連，且連接螺栓4b2的螺栓頭處設置有墊片4b1，墊片4b1用于保護連接螺栓4b2.墊片4b1與連接螺栓4b2和橫桿4a8緊密貼合；
45.通過連接螺栓4b2、套筒4a5、橫桿4a8和限位組件5之間的配合，使用者可通過連接螺栓4b2將套筒4a5和橫桿4a8進行連接，如此使用者即可根據需要進行限位組件5的使用與否，避免了現有技術無法根據需要進行對應限位結構的安裝與否問題。
46.工作原理
47.當需要此帶有調節機構的立式舵輪使用時，其余結構與上述方案一致，僅在于在使用前，使用者可通過連接螺栓4b2將套筒4a5和橫桿4a8進行連接，如此使用者即可根據需要進行限位組件5的使用與否，避免了現有技術無法根據需要進行對應限位結構的安裝與否問題。
48.盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
