一種瓶體泄漏檢測系統及方法與流程
1.本發明涉及食品、藥品包裝機械設備技術領域，尤其涉及一種瓶體泄漏檢測系統及方法。
背景技術：
2.軟霧劑瓶在灌裝加塞完成后需要進行入托輸送，再送至軟霧劑檢漏機進行泄漏檢測，現有的軟霧劑瓶泄漏檢測系統生產效率低，生產成本高。
3.現有的軟霧劑瓶裝載入托過程，效度低，難以保證瓶體進入瓶托要求的深度，難以對瓶體進行精準定位。
4.軟霧劑瓶在灌裝加塞完成后需要進行泄漏檢測，一般通過軟霧劑檢漏機進行，檢漏機的進料側需要設置送料裝置，用于將軟霧劑瓶轉送至軟霧劑檢漏機上進行檢測，現有的送料裝置難以實現對整排軟霧劑瓶進行精準推送，并且，送料效率低。
技術實現要素：
5.本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種能夠提高生產效率，降低生產成本的瓶體泄漏檢測系統及方法。
6.為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：
7.一種瓶體泄漏檢測系統，包括瓶托輸送裝置以及沿瓶托輸送裝置輸送方向設置的裝瓶入托裝置和泄漏檢測裝置，所述泄漏檢測裝置包括檢測工位和升降設置在檢測工位上方的蓋體，所述蓋體用于與檢測工位上的瓶托上下配合形成容納瓶體的密閉空間。
8.作為上述技術方案的進一步改進：
9.所述泄漏檢測裝置還包括升降設置在檢測工位下方的限位部件，所述限位部件用于插入檢測工位上的瓶托底部以水平定位瓶托。
10.所述瓶體泄漏檢測系統還包括相平行的進瓶輸送裝置和出瓶輸送裝置，所述檢測工位設于進瓶輸送裝置和出瓶輸送裝置之間，所述瓶托輸送裝置的出托端與進瓶輸送裝置的一端對接，所述瓶托輸送裝置的進托端與出瓶輸送裝置之間連接有回托輸送裝置，所述進瓶輸送裝置的兩端連接有抽檢通道，所述進瓶輸送裝置的一側設有用于將進瓶輸送裝置上的瓶體先后推至泄漏檢測裝置和出瓶輸送裝置的推料裝置。
11.所述裝瓶入托裝置與瓶托輸送裝置之間設有第一計數撥輪，所述瓶托輸送裝置與進瓶輸送裝置之間設有第二計數撥輪。
12.所述回托輸送裝置與出瓶輸送裝置之間設有剔廢撥輪，所述回托輸送裝置的一側設有廢瓶剔除機構。
13.所述進瓶輸送裝置的兩端均設有活動的擋瓶部件，所述抽檢通道的兩端均設有回轉推瓶部件。
14.所述推料裝置包括可升降和平移的推料座、用于驅動推料座往復平移的平移驅動機構以及用于驅動推料座升降的第一升降驅動機構，所述推料座上設有至少兩個與進瓶輸
送裝置平行的推料面。
15.所述推料面上設有多個沿長度方向間隔布置的限位槽，所述檢測工位上設有多條導向槽，所述導向槽與限位槽一一對應設置，所述導向槽的兩端分別與進瓶輸送裝置和出瓶輸送裝置連接，各所述導向槽的底壁上均設有上下貫通的貫通孔，各貫通孔的下方均對應有限位部件，上方均對應有蓋體。
16.所述裝瓶入托裝置包括位于瓶托輸送裝置上方的托瓶臺，所述托瓶臺上貫穿有與瓶托輸送裝置對準的落瓶孔，所述落瓶孔的側上方設有進瓶滑槽，所述托瓶臺的上表面滑設有推瓶板，所述推瓶板上貫通有用于承接由進瓶滑槽下落的瓶體的承接孔，所述托瓶臺上設有用于驅動推瓶板往復滑動以將承接孔內的瓶體輸送至落瓶孔的滑移驅動機構，所述落瓶孔與瓶托輸送裝置之間設有導向孔，所述落瓶孔的上方設有用于將瓶體下壓至瓶托輸送裝置上的瓶托上的壓瓶入托機構。
17.一種瓶體泄漏檢測方法，包括如下步驟：
18.s1、入托：將瓶體放置在瓶托上；
19.s2、進瓶：瓶托將瓶體輸送至檢測工位；
20.s3、定位：將瓶托進行定位；
21.s4、檢測：蓋體與瓶托上下配合形成容納瓶體的密閉空間，對密閉空間先抽氣負壓，再進行氣壓檢測，判斷瓶體是否泄漏；
22.s5、出瓶：解除對瓶體的定位，瓶托將瓶體從檢測工位輸出。
23.與現有技術相比，本發明的優點在于：
24.本發明瓶體泄漏檢測系統，瓶體為軟霧劑瓶，底部為不平整的形狀，通過設有瓶托的瓶托輸送裝置進行輸送，提高了軟霧劑瓶在輸送過程中的穩定性和輸送效率。并且，通過蓋體和瓶托結合形成密閉空間，以實現對軟霧劑瓶的泄漏檢測，這樣，軟霧劑瓶通過蓋體的升降動作及密閉空間的負壓作用，即可完成泄漏檢測，檢測方便，效率高。因此，本瓶體泄漏檢測系統能夠提高生產效率，降低生產成本。
25.本發明瓶體泄漏檢測系統，放有瓶體的瓶托由進瓶輸送裝置輸送至檢測工位一側，再由推料裝置推至泄漏檢測裝置進行泄漏檢測，檢測完成后再由推料裝置推至出瓶輸送裝置，合格品由出瓶輸送裝置輸出，不合格品由回托輸送裝置回輸，回托輸送裝置再將不合格的瓶體剔除，將空的瓶托回送至瓶托輸送裝置，用于再次輸送裝瓶入托裝置上的瓶體。這樣，提高了瓶托的利用效率。并且，進瓶輸送裝置和抽檢通道連接形成回路，可以通過抽檢通道進行抽檢，抽檢后的瓶體又可以再次回到進瓶輸送裝置，由推料裝置推送至檢測工位進行二次檢測，提高檢測效果。
26.本發明瓶體泄漏檢測系統的推料裝置，能夠實現對整排瓶體進行精準推送，并且，通過至少兩個推料面進行瓶體推送，提高了送料效率。
27.本發明瓶體泄漏檢測系統，瓶體在落瓶孔和導向孔的導向作用下，精準的落于瓶托通道內的瓶托上，同時，在導向孔導向和水平方向精準定位作用下，結合壓瓶入托機構，能夠保證瓶體進入瓶托要求的深度。
28.本發明瓶體泄漏檢測方法，瓶體為軟霧劑瓶，底部為不平整的形狀，通過設有瓶托的瓶托輸送裝置進行輸送，提高了軟霧劑瓶在輸送過程中的穩定性和輸送效率。并且，通過蓋體和瓶托結合形成密閉空間，以實現對軟霧劑瓶的泄漏檢測，這樣，軟霧劑瓶通過蓋體的
升降動作及密閉空間的負壓作用，即可完成泄漏檢測，檢測方便，效率高。因此，本瓶體泄漏檢測方法能夠提高生產效率，降低生產成本。
附圖說明
29.圖1是本發明瓶體泄漏檢測系統的立體結構示意圖。
30.圖2是本發明瓶體泄漏檢測系統的俯視結構示意圖。
31.圖3是本發明瓶體泄漏檢測系統的推料裝置的俯視結構示意圖。
32.圖4是本發明瓶體泄漏檢測系統的推料裝置的主視結構示意圖。
33.圖5是本發明瓶體泄漏檢測系統的泄漏檢測裝置的結構示意圖(進瓶狀態)。
34.圖6是圖5中a處的放大圖。
35.圖7是本發明瓶體泄漏檢測系統的泄漏檢測裝置的結構示意圖(檢測狀態)。
36.圖8是本發明瓶體泄漏檢測系統的裝瓶入托裝置的立體結構示意圖。
37.圖9是本發明瓶體泄漏檢測系統的裝瓶入托裝置的主剖結構示意圖。
38.圖中各標號表示：
39.1、瓶托輸送裝置；11、第一計數撥輪；12、第二計數撥輪；2、進瓶輸送裝置；21、擋瓶部件；3、出瓶輸送裝置；4、泄漏檢測裝置；41、檢測工位；411、導向槽；42、限位部件；43、蓋體；44、貫通孔；45、密閉空間；5、裝瓶入托裝置；51、托瓶臺；511、落瓶孔；52、進瓶滑槽；53、推瓶板；531、承接孔；54、滑移驅動機構；55、導向孔；56、壓瓶入托機構；6、回托輸送裝置；61、剔廢撥輪；62、廢瓶剔除機構；7、抽檢通道；71、回轉推瓶部件；8、推料裝置；81、推料座；82、平移驅動機構；83、第一升降驅動機構；84、推料面；841、限位槽；9、瓶托。
具體實施方式
40.以下將結合說明書附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。
41.如本公開和權利要求書中所示，除非上下文明確提示例外情形，“一”、“一個”、“一種”和/或“該”等詞并非特指單數，也可包括復數。本公開中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性，而只是用來區分不同的組成部分。同樣，“包括”或者“包含”等類似的詞語意指出現該詞前面的元件或者物件涵蓋出現在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。
42.實施例一：
43.圖1至圖9示出了本發明瓶體泄漏檢測系統的一種實施例，本瓶體泄漏檢測系統包括瓶托輸送裝置1以及沿瓶托輸送裝置1輸送方向設置的裝瓶入托裝置5和泄漏檢測裝置4，泄漏檢測裝置4包括檢測工位41和升降設置在檢測工位41上方的蓋體43，蓋體43用于與檢測工位41上的瓶托9上下配合形成容納瓶體的密閉空間45。
44.瓶體泄漏檢測過程：將瓶體放置在瓶托輸送裝置1上的瓶托9上；瓶托9隨瓶托輸送裝置1移動，將瓶體輸送至檢測工位41；將瓶托9進行定位；蓋體43下壓至瓶托9上，與瓶托9上下配合形成容納瓶體的密閉空間45，對密閉空間45先抽氣負壓，再進行氣壓檢測，判斷瓶體是否泄漏；解除對瓶體的定位，瓶托9將瓶體從檢測工位41輸出。
45.瓶體為軟霧劑瓶，底部為不平整的形狀，通過設有瓶托9的瓶托輸送裝置1進行輸
送，提高了軟霧劑瓶在輸送過程中的穩定性和輸送效率。并且，通過蓋體43和瓶托9結合形成密閉空間45，以實現對軟霧劑瓶的泄漏檢測，這樣，軟霧劑瓶通過蓋體43的升降動作及密閉空間45的負壓作用，即可完成泄漏檢測，檢測方便，效率高。因此，本瓶體泄漏檢測系統能夠提高生產效率，降低生產成本。
46.本實施例中，如圖6和圖7所示，泄漏檢測裝置4還包括升降設置在檢測工位41下方的限位部件42，限位部件42用于插入檢測工位41上的瓶托9底部以水平定位瓶托9。瓶體進入檢測工位41后，限位部件42上升至限位部件42的頂部插入檢測工位41上的瓶托9底部以水平定位瓶托9，防止瓶托9及瓶托9上的瓶體水平移動，從而使瓶托9和上方的蓋體43對準。
47.本實施例中，如圖1和圖2所示，瓶體泄漏檢測系統還包括相平行的進瓶輸送裝置2和出瓶輸送裝置3，檢測工位41設于進瓶輸送裝置2和出瓶輸送裝置3之間，瓶托輸送裝置1的出托端與進瓶輸送裝置2的一端對接，瓶托輸送裝置1的進托端與出瓶輸送裝置3之間連接有回托輸送裝置6，進瓶輸送裝置2的兩端連接有抽檢通道7，進瓶輸送裝置2的一側設有用于將進瓶輸送裝置2上的瓶體先后推至泄漏檢測裝置4和出瓶輸送裝置3的推料裝置8。
48.放有瓶體的瓶托9由進瓶輸送裝置2輸送至檢測工位41一側，再由推料裝置8推至泄漏檢測裝置4進行泄漏檢測，檢測完成后再由推料裝置8推至出瓶輸送裝置3，合格品由出瓶輸送裝置3輸出，不合格品由回托輸送裝置6回輸，回托輸送裝置6再將不合格的瓶體剔除，將空的瓶托9回送至瓶托輸送裝置1，用于再次輸送裝瓶入托裝置5上的瓶體。這樣，提高了瓶托9的利用效率。并且，進瓶輸送裝置2和抽檢通道7連接形成回路，可以通過抽檢通道7進行抽檢，抽檢后的瓶體又可以再次回到進瓶輸送裝置2，由推料裝置8推送至檢測工位41進行二次檢測，提高檢測效果。
49.如圖5所示，本瓶體泄漏檢測系統的泄漏檢測裝置的蓋體43位于高位的進瓶狀態。如圖6所示，本瓶體泄漏檢測系統的泄漏檢測裝置在蓋體43下壓至瓶托9上，與瓶托9上下配合形成容納瓶體的密閉空間45的檢測狀態。
50.本實施例中，裝瓶入托裝置5與瓶托輸送裝置1之間設有第一計數撥輪11，瓶托輸送裝置1與進瓶輸送裝置2之間設有第二計數撥輪12。第一計數撥輪11可將瓶托9定位在裝瓶入托裝置5的下方，在瓶體裝載入托后，第一計數撥輪11轉動，將裝載有瓶體的瓶托9推送至瓶托輸送裝置1。第二計數撥輪12用于將瓶托輸送裝置1上裝載有瓶體的瓶托9推送至進瓶輸送裝置2，并統計進入進瓶輸送裝置2的裝載有瓶體的瓶托9的數量。
51.本實施例中，回托輸送裝置6與出瓶輸送裝置3之間設有剔廢撥輪61，回托輸送裝置6的一側設有廢瓶剔除機構62。剔廢撥輪61用于將出瓶輸送裝置3上不合格品推送至回托輸送裝置6。廢瓶剔除機構62用于將回托輸送裝置6上的不合格的瓶體剔除，空的瓶托9保留在回托輸送裝置6上。
52.本實施例中，進瓶輸送裝置2的兩端均設有活動的擋瓶部件21，抽檢通道7的兩端均設有回轉推瓶部件71。需要進行人工抽檢時，進瓶輸送裝置2進瓶端的擋瓶部件21伸出，以擋住瓶托9進入，裝載有瓶體的瓶托9進入抽檢通道7進行檢測。抽檢完的瓶體可通過回轉推瓶部件71推送至進瓶輸送裝置2，再推料裝置8推送至檢測工位41進行二次檢測。
53.本實施例中，如圖3和圖4所示，推料裝置8包括可升降和平移的推料座81、用于驅動推料座81往復平移的平移驅動機構82以及用于驅動推料座81升降的第一升降驅動機構83，推料座81上設有至少兩個與進瓶輸送裝置2平行的推料面84。
54.以兩個推料面84為例的檢測過程：首先，推料座81位于初始位置，此時，靠近出瓶輸送裝置3的推料面84(在前的推料面84)位于進瓶輸送裝置2遠離出瓶輸送裝置3的一側；進瓶輸送裝置2將第一排瓶體輸送至靠近出瓶輸送裝置3的推料面84的側方；推料座81向出瓶輸送裝置3方向平移，通過靠近出瓶輸送裝置3的推料面84將第一排瓶體推送至檢測工位41，同時，遠離出瓶輸送裝置3的推料面84(在后的推料面84)移至位于進瓶輸送裝置2遠離出瓶輸送裝置3的一側；檢測工位41的限位部件42限制瓶體底部瓶托9位置，防止瓶體水平移動，然后，對瓶體進行泄漏檢測，同時，進瓶輸送裝置2將第二排瓶體輸送至遠離出瓶輸送裝置3的推料面84的側方；檢測完成后，檢測工位41的限位部件42解除對瓶體底部瓶托9的限制作用，推料座81繼續向出瓶輸送裝置3方向平移，通過靠近出瓶輸送裝置3的推料面84將第一排瓶體推送至出瓶輸送裝置3，同時，遠離出瓶輸送裝置3的推料面84將第二排瓶體推送至檢測工位41；出瓶輸送裝置3將第一排瓶體輸出，第二排瓶體在檢測工位41泄漏檢測后，推料座81繼續向前平移，通過遠離出瓶輸送裝置3的推料面84將第二排瓶體推送至出瓶輸送裝置3，然后，推料座81再上升并退回至初始位置，以備推送下一排瓶體。該推料裝置8能夠實現對整排瓶體進行精準推送，并且，通過至少兩個推料面84進行瓶體推送，提高了送料效率。
55.本實施例中，推料面84上設有多個沿長度方向間隔布置的限位槽841，檢測工位41上設有多條導向槽411，導向槽411與限位槽841一一對應設置，導向槽411的兩端分別與進瓶輸送裝置2和出瓶輸送裝置3連接，各導向槽411的底壁上均設有上下貫通的貫通孔44，各貫通孔44的下方均對應有限位部件42，上方均對應有蓋體43。
56.瓶體在推料裝置8的推送過程中，導向槽411對瓶體進行導向，防止瓶體向兩側傾倒。推料面84上的限位槽841對成排的瓶體底部的瓶托9進行限位，使各瓶體保持在與各導向槽411對準的位置，達到精準推送的效果。導向槽411的橫截面呈t形，與瓶托9的底部適配，防止瓶托9上下位移，即限位部件42上升插入瓶托9底部進行限位時，不會頂起瓶托9，以及檢測完成后，上方蓋體43上升與瓶托9分離時，不會帶起瓶托9。
57.本實施例中，如圖8和圖9所示，裝瓶入托裝置5包括位于瓶托輸送裝置1上方的托瓶臺51，托瓶臺51上貫穿有與瓶托輸送裝置1對準的落瓶孔511，落瓶孔511的側上方設有進瓶滑槽52，托瓶臺51的上表面滑設有推瓶板53，推瓶板53上貫通有用于承接由進瓶滑槽52下落的瓶體(軟霧劑瓶)的承接孔531，托瓶臺51上設有用于驅動推瓶板53往復滑動以將承接孔531內的瓶體輸送至落瓶孔511的滑移驅動機構54，落瓶孔511與瓶托輸送裝置1之間設有導向孔55，落瓶孔511的上方設有用于將瓶體下壓至瓶托輸送裝置1上的瓶托9上的壓瓶入托機構56。
58.當承接孔531處于進瓶滑槽52下出口的正下方時，進瓶滑槽52內的瓶體在重力作用下，落在承接孔531內，然后，滑移驅動機構54驅動推瓶板53向落瓶孔511方向移動，將承接孔531內的瓶體推送至落瓶孔511，瓶體在推瓶板53的推送過程中，進瓶滑槽52的下出口由推瓶板53的頂面擋??；當承接孔531與落瓶孔511上下對準后，承接孔531內的瓶體在重力作用下并通過落瓶孔511和導向孔55的導向作用下，落于瓶托通道22內的瓶托9上。接著，再通過壓瓶入托機構56將瓶體壓入瓶托9內，確保瓶體完全進入瓶托9，到位后再次回到指定位置。同時，推瓶板53平移使承接孔531平移至進瓶滑槽52下出口的位置，再次將進瓶滑槽52內的瓶體導入推瓶板53的承接孔531內。瓶體在落瓶孔511和導向孔55的導向作用下，精
準的落于瓶托通道22內的瓶托9上，同時，在導向孔55導向和水平方向精準定位作用下，結合壓瓶入托機構56，能夠保證瓶體進入瓶托9要求的深度。
59.實施例二：
60.一種瓶體泄漏檢測方法，包括如下步驟：
61.s1、入托：將瓶體放置在瓶托9上；
62.s2、進瓶：瓶托9將瓶體輸送至檢測工位41；
63.s3、定位：將瓶托9進行定位；
64.s4、檢測：蓋體43與瓶托9上下配合形成容納瓶體的密閉空間45，對密閉空間45先抽氣負壓，再進行氣壓檢測，判斷瓶體是否泄漏；
65.s5、出瓶：解除對瓶體的定位，瓶托9將瓶體從檢測工位41輸出。
66.瓶體為軟霧劑瓶，底部為不平整的形狀，通過設有瓶托9的瓶托輸送裝置1進行輸送，提高了軟霧劑瓶在輸送過程中的穩定性和輸送效率。并且，通過蓋體43和瓶托9結合形成密閉空間45，以實現對軟霧劑瓶的泄漏檢測，這樣，軟霧劑瓶通過蓋體43的升降動作及密閉空間45的負壓作用，即可完成泄漏檢測，檢測方便，效率高。因此，本軟霧劑瓶泄漏檢測方法能夠提高生產效率，降低生產成本。
67.雖然本發明已以較佳實施例揭示如上，然而并非用以限定本發明。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在本發明技術方案保護的范圍內。
