水龍頭組裝測試設備的制作方法
水龍頭組裝測試設備
1.本技術是分案申請，原申請的申請號為：“202110620285.9”、申請日為：“2021年06月03日”發明名稱為：“結構緊湊的水龍頭組裝測試線”。
技術領域
2.本發明涉及水龍頭生產設備領域，特別涉及一種水龍頭組裝測試設備。
背景技術：
3.無論是家中還是商圈甚至小區內垃圾箱旁都會安裝水龍頭，供人們洗手、保潔，水龍頭的逐漸走向了生活中的各個角落，與此同時，水龍頭的生產也不能落下。
4.目前水龍頭的生產往往通過人工手動組裝，由于水龍頭由多個部件構成，其操作難度較大，步驟繁瑣，效率較低，使用人工組裝生產難以滿足市場的需求。
5.故需要提供一種水龍頭組裝測試設備來解決上述技術問題。
技術實現要素：
6.本發明提供一種水龍頭組裝測試設備，其通過設置第一加工單元以及第二加工單元代替人工手動組裝，來完成對水龍頭的加工，以解決現有技術中的人工組裝水龍頭操作難度大，步驟繁瑣，效率較低問題。
7.為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種水龍頭組裝測試設備，用于組裝并檢測水龍頭，所述水龍頭包括：密封圈、出水嘴、閥體、閥芯、把手以及壓蓋，其所述水龍頭組裝測試設備包括：
8.第一加工單位，用于組裝水龍頭的密封圈和出水嘴以及組裝水龍頭的出水嘴和閥體，包括用于輸送密封圈的密封圈輸送機構、用于輸送出水嘴的出水嘴輸送機構、用于輸送閥體的閥體輸送機構以及用于組裝密封圈和出水嘴以及組裝出水嘴和閥體的第一組裝機構，所述密封圈輸送機構、出水嘴輸送機構以及閥體輸送機構分別圍繞在所述第一組裝機構的四周外圍；以及
9.第二加工單元，位于所述第一加工單元的一側，用于組裝水龍頭的閥芯和閥體、組裝把手和閥芯以及組裝把手和壓蓋，并測試所述水龍頭的質量，包括閥芯加工機構、把手加工機構、水龍頭測試機構、壓蓋加工機構以及流水傳送機構，所述閥芯加工機構位于把手加工機構的一端，通過所述流水傳送機構與所述把手加工機構連接，用于將閥芯與閥體組裝在一起，所述把手加工機構的另一端通所述過流水傳送機構與所述水龍頭測試機連接，用于將閥體與把手組裝在一起，所述壓蓋加工機構位于所述水龍頭測試機構的一側，并與所述流水傳送機構連接，用于將水龍頭以及壓蓋組裝在一起，所述流水傳送機構用于所述傳送閥芯加工機構、所述把手加工機構以及所述水龍頭測試機構輸入的水龍頭半成品輸出至所述壓蓋加工機構。
10.在本發明中，所述閥體輸送機構包括：閥體振動盤、閥體傳送帶以及閥體機械手；所述閥體振動盤與所述閥體傳送帶的一端連接，所述閥體傳送帶的一端位于所述第一組裝
機構的一端，所述閥體機械手位于所述閥體傳送帶一側；
11.其中，所述閥體包括進水口部、出水口部以及閥口部，所述閥體傳送帶包括振動平板、振動支架、振動桿以及振動塊；所述振動支架位于所述振動平板上，所述振動支架上設有凹槽，所述振動桿位于所述凹槽中，所述振動桿包括托舉振動桿以及限位振動桿，所述托舉振動桿呈三角形分布，用于托舉所述出水口部，所述出水口部位于所述托舉振動桿之間，用于承載所述出水口部，所述限位振動桿位于所述閥口部上方，用于對所述閥體進行限位，使其在振動過程中不會發生傾倒，所述振動塊位于所述振動支架上，用于托舉所述進水口部。
12.其中，所述振動塊包括連接部以及承載部，所述連接部上設有第一連接孔，所述振動支架上設有與所述第一連接孔對應的所述第二連接孔，所述振動塊與所述振動支架通過所述第一連接孔與所述第二連接孔可拆卸連接；
13.所述振動塊還包括加強部，所述加強部一端與所述連接部連接，一側與所述承載部連接，所述加強部垂直于所述承載部。
14.在本發明中，所述閥體輸送機構還包括隔音外殼，所述隔音外殼設置在所述閥體振動盤外側，所述隔音外殼上設有拉門，所述隔音外殼上設有開口，所述閥體傳送帶穿過所述開口。
15.在本發明中，所述第一組裝機構包括：第一組裝架、第一盤、第二盤、第一夾持件、旋轉件以及第一組裝傳送帶；所述第一盤與所述第一組裝架連接，所述第二盤與所述第一組裝架連接，所述第一盤位于所述第二盤上方，所述第一盤的直徑小于所述第二盤的直徑，所述第一夾持件位于所述第一盤上，與所述第一盤連接，所述旋轉件穿設于所述第二盤四周，繞所述第二盤圓周陣列分布，所述第一組裝傳送帶位于所述第一盤的一側，與所述第一組裝架連接。
16.進一步的，所述第一組裝機構還包括：第一轉軸、第二轉軸以及兩個驅動裝置，所述第一轉軸一端與所述第一盤連接，另一端與所述第一組裝架連接，所述第二轉軸一端與所述第二盤連接，另一端與所述第一組裝架連接，兩個所述驅動裝置均與所述第一組裝架連接，用于驅動所述第一盤以及第二盤轉動。
17.在本發明中，所述閥芯加工機構包括設備機架以及輸送裝置，所述設備機架上設有凸條；
18.所述輸送裝置位于所述設備機架內部，與所述設備機架滑動連接，所述輸送裝置包括：
19.滑塊，其上設有與所述凸條對應的滑槽，所述滑塊與所述設備機架滑動連接；
20.托板，位于所述滑塊上，與所述滑塊可拆卸連接，用于承載托盤；以及，
21.托盤，位于所述托板上，所述托盤與所述托板可拆卸連接；
22.所述輸送裝置包括第一輸送裝置以及第二輸送裝置，所述第一輸送裝置位于所述第二輸送裝置上方；所述第一輸送裝置包括第一托盤，所述第二輸送裝置包括第二托盤以及升降組件，所述升降組件與所述托板連接，所述第一托盤的運動軌跡上包括第一上料位以及第一下料位，所述第二托盤的運動軌跡上包括第二上料位以及第二下料位，所述第一上料位位于所述第二上料位上方，所述第一下料位位于所述第二下料位上方；當所述第一托盤位于所述第一上料位時，所述第二托盤位于所述第二下料位，當所述第一托盤位于所
述第一下料位時，所述第二托盤位于所述第二上料位。
23.其中，所述第二輸送裝置包括第一托板、第二托板以及第二滑塊，所述第一托板位于所述第二托板與所述第二托盤之間，用于支撐所述第二托盤，所述第二托板與所述第二滑塊連接，所述升降組件包括升降桿、升降電機、護筒以及墊塊，所述升降桿穿設于所述第一托板與所述第二托板之間所述升降桿一端與所述第一托板連接，另一端與所述升降電機連接所述護筒位于所述升降桿外圍，與所述第二托板連接，所述墊塊位于所述護筒上方，靠近所述第一托板的一端，與所述第一托板連接。
24.在本發明中，所述把手加工機構包括：把手輸送裝置、螺絲輸送裝置以及把手組裝裝置；所述把手輸送裝置位于所述把手組裝裝置的一端，所述螺絲輸送裝置位于所述把手組裝裝置的另一端；
25.所述把手輸送裝置包括：把手振動盤、把手傳送帶以及把手機械手；所述把手振動盤與所述把手傳送帶的一端連接，所述把手傳送帶的一端位于所述第一組裝機構的一端，所述把手機械手位于所述把手傳送帶一側；
26.其中，所述把手傳送帶包括把手振動平板、把手振動支架以及把手振動桿；所述把手振動支架位于所述把手振動平板上，所述把手振動支架上設有凹槽，所述把手振動桿位于所述凹槽中，用于對水龍頭進行限位并托舉所述水龍頭；
27.所述把手機械手包括把手抓取手、轉軸、振動件以及驅動器，所述把手抓取手位于所述振動件下方，用于抓取把手，所述轉軸穿設在所述振動件上，與所述振動件連接，所述驅動器位于所述轉軸上方，所述驅動器包括轉動軸、連接件、驅動齒以及驅動件，所述驅動件與所述轉動軸連接，所述轉動軸與所述驅動齒通過所述連接件連接，所述轉動齒與所述轉軸連接，用于帶動所述轉軸旋轉。
28.在本發明中，所述壓蓋加工機構包括：壓蓋振動盤、壓蓋傳送帶、壓蓋機械手以及組裝盤，所述壓蓋振動盤與所述壓蓋傳送帶的一端連接，所述壓蓋傳送帶的一端位于所述組裝盤的一側，所述壓蓋機械手位于所述壓蓋傳送帶一側，所述組裝盤與所述壓蓋傳送帶的另一端連接；
29.其中，所述壓蓋傳送帶包括壓蓋限位塊，所述壓蓋限位塊位于所述壓蓋傳送帶上方，與所述壓蓋傳送帶的側壁連接，延伸至所述壓蓋傳送帶的傳送面上方；
30.所述壓蓋傳送帶還包括壓蓋限位桿，所述壓蓋限位塊上設有第二凹槽，所述壓蓋限位桿固定于所述第二凹槽中，所述壓蓋限位桿位于所述壓蓋傳送帶上方。
31.所述組裝盤包括第一組裝盤以及第二組裝盤，所述第一組裝盤位于所述第二組裝盤的上方，所述第一組裝盤上設有第二夾持件，用于夾持所述水龍頭，所述第二組裝盤包括轉動件，所述轉動件位于所述第二盤中間，用于驅動所述第二盤旋轉。
32.在本發明中，所述流水傳送機構包括流水傳送帶以及水龍頭座，所述水龍頭座位于所述流水傳送帶上，用于固定水龍頭。
33.本發明相較于現有技術，其有益效果為：本發明的水龍頭組裝測試設備通過設置第一加工單元以及第二加工單元代替人工手動組裝，來完成對水龍頭的加工，其操作難度小，步驟簡單，效率較高，能夠跟上市場的供應需求，解決了現有技術中的人工組裝水龍頭操作難度大，步驟繁瑣，效率較低問題。
附圖說明
34.為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面對實施例中所需要使用的附圖作簡單的介紹，下面描述中的附圖僅為本發明的部分實施例相應的附圖。
35.圖1為本發明的水龍頭組裝測試設備的優選實施例的結構示意圖。
36.圖2為本發明的水龍頭組裝測試設備的第一加工單元示意圖。
37.圖3為本發明的水龍頭組裝測試設備的密封圈輸送機構示意圖。
38.圖4為本發明的水龍頭組裝測試設備的密封圈振動盤示意圖。
39.圖5為本發明的水龍頭組裝測試設備的第二限位塊示意圖。
40.圖6為本發明的水龍頭組裝測試設備的出水嘴輸送機構示意圖。
41.圖7為本發明的水龍頭組裝測試設備的閥體輸送機構的示意圖。
42.圖8為本發明的水龍頭組裝測試設備的閥體傳送帶示意圖。
43.圖9為本發明的水龍頭組裝測試設備的振動塊示意圖。
44.圖10為本發明的水龍頭組裝測試設備的第一組裝機構示意圖。
45.圖11為本發明的水龍頭組裝測試設備的第二加工單元示意圖。
46.圖12為本發明的水龍頭組裝測試設備的閥芯組裝機構示意圖。
47.圖13為本發明的水龍頭組裝測試設備的設備機架示意圖。
48.圖14為本發明的水龍頭組裝測試設備的升降組件示意圖。
49.圖15為本發明的水龍頭組裝測試設備的把手加工機構示意圖。
50.圖16為本發明的水龍頭組裝測試設備的把手傳送帶示意圖。
51.圖17為本發明的水龍頭組裝測試設備的把手機械手第一示意圖。
52.圖18為本發明的水龍頭組裝測試設備的把手機械手第二示意圖。
53.圖19為本發明的水龍頭組裝測試設備的水龍頭測試機構示意圖。
54.圖20為本發明的水龍頭組裝測試設備的壓蓋加工機構示意圖。
55.圖21為本發明的水龍頭組裝測試設備的流水傳送機構示意圖。
56.附圖說明：第一加工單元1、密封圈輸送機構11、密封圈振動盤111、密封圈傳送帶112、第一限位塊1121、限位桿1122、凸起1123、密封圈機械手113、抓取手1131、推拉件1132、水平氣缸1133、傳送帶支架114、第二限位塊115、限位槽1151、按壓槽1152、墊塊1153、出水嘴輸送機構12、出水嘴振動盤121、出水嘴傳送帶122、限位外殼1221、出水嘴機械手123、閥體輸送機構13、閥體振動盤131、閥體傳送帶132、振動平板1321、振動支架1322、振動桿1323、振動塊1324、連接部1324a、承載部1324b、加強部1324c、第一組裝機構14、第一組裝架141、第一盤142、第二盤143、第一夾持件144、旋轉件145、第一組裝傳送帶146、第二加工單元2、閥芯加工機構21、設備機架211、第一輸送裝置212、第一托盤2121、第二輸送裝置213、第二托盤2131、升降組件2132、護筒2132a、緩沖塊2132b、升降桿2132c、第一托板2133、第二托板2134、驅動裝置214、傳送輪2141、隨動輪2142、傳送帶2143、把手加工機構22、把手輸送裝置221、把手振動盤2211、把手傳送帶2212、振動平板2212a、把手振動支架2212b、把手振動桿2212c、把手機械手2213、把手抓取手2213a、振動件2213b、轉軸2213c、轉動軸2213da、連接件2213db、驅動齒2213dc、驅動件2213dd、螺絲輸送裝置222、把手組裝裝置223、水龍頭測試機構23、質量測試機構231、不良品落料斗2311、氣密性測試機構232、檢測槽2321、第一測試機械手233、壓蓋加工機構24、壓蓋振動盤241、壓蓋傳送帶242、壓蓋限位塊2421、壓蓋
機械手243、組裝盤244、第一組裝盤2441、第二組裝盤2442、下料機械手2443、流水傳送機構25、流水傳送帶251、水龍頭座252。
具體實施方式
57.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
58.在圖中，結構相似的單元是以相同標號表示。
59.本發明術語中的“第一”“第二”等詞僅作為描述目的，而不能理解為指示或暗示相對的重要性，以及不作為對先后順序的限制。
60.如下為本發明提供的一種能解決以上技術問題的水龍頭組裝測試設備的優選實施例。
61.本發明提供的水龍頭組裝測試設備的優選實施例為：水龍頭組裝測試設備，包括第一加工單元1以及第二加工單元2，水龍頭包括密封圈、出水嘴、閥體、閥芯、把手以及壓蓋。第一加工單元1用于組裝水龍頭的密封圈和出水嘴以及組裝水龍頭的出水嘴和閥體，第二加工單元2位于第一加工單元1的一側，用于組裝水龍頭的閥芯和閥體、組裝把手和閥芯以及組裝把手和壓蓋，并測試水龍頭的質量。
62.第一加工單元1包括：用于輸送密封圈的密封圈輸送機構11、用于輸送出水嘴的出水嘴輸送機構12、用于輸送閥體的閥體輸送機構13以及用于組裝密封圈和出水嘴以及組裝出水嘴和閥體的第一組裝機構14，密封圈輸送機構11、出水嘴輸送機構12以及閥體輸送機構13分別圍繞在第一組裝機構14的四周外圍。
63.第二加工單元2包括：閥芯加工機構21、把手加工機構22、水龍頭測試機構23、壓蓋加工機構24以及流水傳送機構25，閥芯加工機構21位于把手加工機構22的一端，通過流水傳送機構25與把手加工機構22連接，用于將閥芯與閥體組裝在一起，把手加工機構22的另一端通過流水傳送機構22與水龍頭測試機連接，用于將閥體與把手組裝在一起，壓蓋加工機構24位于水龍頭測試機構23的一側，并于流水傳送機構22連接，用于將水龍頭以及壓蓋組裝在一起，流水傳送機構25用于傳送閥芯加工機構21、把手加工機構22以及水龍頭測試機構23輸入的水龍頭半成品輸出至壓蓋加工機構24。
64.本發明的水龍頭組裝測試設備通過設置第一加工單元以及第二加工單元代替人工手動組裝，來完成對水龍頭的加工，其操作難度小，步驟簡單，效率較高，能夠跟上市場的供應需求，解決了現有技術中的人工組裝水龍頭操作難度大，步驟繁瑣，效率較低問題。
65.請結合圖1、圖2，如下對本發明的第一加工單元1進行詳細闡述：
66.傳統的流水線往往是各裝置之間呈線性排列，即各裝置依次，看起來像是一條長線，而本發明則是使各裝置圍在一起，使得加工銜接更加緊湊，生產效率更高，減少了無用的輸送環節。
67.請結合圖3、圖4，如下對本發明的密封圈輸送機構11進行詳細闡述：
68.考慮到密封圈質量較輕且材質較軟容易變形，通過振動盤的振動在傳送帶上運輸的過程中易發生密封圈飛出的情況，因此密封圈輸送機構11包括：密封圈振動盤111、密封
圈傳送帶112以及密封圈機械手113，密封圈振動盤111與密封圈傳送帶112的一端連接，密封圈傳送帶112的一端位于第一組裝機構14的一側，密封圈機械手113位于密封圈傳送帶112一側。其中，密封圈傳送帶112包括第一限位塊1121，第一限位塊1121位于密封圈傳送帶112上方，與密封圈傳送帶112的側壁連接，延伸至密封圈傳送帶112的傳送面上方。第一限位塊1121，擋住了密封圈傳送帶112上方的空間，避免了振動過程中密封圈從密封圈傳送帶112中振出，提高了工作效率。
69.在密封圈振動盤111振動的過程中，密封圈傳送帶112往往會受到一定的隨動，嚴重時可能會使密封圈傳送帶112損壞，導致密封圈外泄，影響傳送效率，因此密封圈輸送機構11還包括傳送帶支架114，傳送帶支架114位于密封圈傳送帶112下方，用于支撐密封圈傳送帶112，設置傳送帶支架114能夠大大提高密封圈傳送帶112的穩定性。
70.為了進一步提高密封圈振動盤111的穩定性，使密封圈能夠在密封圈傳送帶112上更加穩定的傳送，密封圈傳送帶112的傳送面為山形，密封圈傳送帶112中間設有凸起1123，凸起1123高度與密封圈連接帶的表面高度平齊，設置山形就是為了將密封圈傳送帶112中間墊高，減小了密封圈與密封圈傳送帶112的接觸面積，使非正常相態的密封圈即扭曲的密封圈能夠通過凸起1123將密封圈頂振成正常形態的密封圈，同時將密封圈傳送帶112底面墊高能夠進一步壓縮密封圈能夠上下振動的空間，提高了密封圈輸送機構11的穩定性。
71.考慮到若將密封圈傳送帶112頂面全部設置第一限位塊1121，則消耗的材料較多，因此密封圈傳送帶112還包括限位桿1122，第一限位塊1121上設有凹槽，限位桿1122固定于凹槽中，限位桿1122位于凸起1123上方。如此一來，第一限位塊1121僅需設置兩塊，使用限位桿1122即可限制密封圈的振動空間，性價比高。
72.請結合圖5，如下對本發明的第二限位塊結構進行詳細闡述：
73.為了便于對密封圈進行下料操作，密封圈輸送機構11還包括第二限位塊，第二限位塊與密封圈傳送帶112的另一端連接，第二限位塊上設有限位槽1151，限位槽1151與密封圈傳送帶112的另一端對接，密封圈在密封圈振動盤111以及密封圈傳送帶112的帶動下，來到第二限位塊上，后面的密封圈便不會再將位于第二限位塊上的密封圈向前推擠，同時第二限位塊提供了一個便于密封圈機械手113將密封圈下料的空間，實用性較強。
74.當遇到密封圈振動盤111振動過猛，導致密封圈在密封圈傳送帶112上運動過快時，可能導致密封圈沖撞第二限位塊，直接飛出的情況，因此限位槽1151遠離密封圈傳送帶112的一端為圓槽，圓槽能夠使密封圈與限位槽1151的接觸面積提高，有效的減小密封圈對第二限位塊的沖擊，避免了密封圈振動盤111振動過猛，導致密封圈在密封圈傳送帶112上運動過快時密封圈飛出第二限位塊的問題。
75.請結合圖3，如下對本發明的密封圈機械手113結構進行詳細闡述：
76.在本發明中，密封圈機械手113包括抓取手1131以及推拉件1132，推拉件1132位于抓取手1131上方，抓取手1131的底端直徑小于抓取手1131的頂端直徑，密封圈的內徑介于抓取手1131的底端直徑與抓取手1131的頂端直徑之間，即抓取手1131從低端到頂端呈型逐漸增大，使得能夠將密封圈輕松的卡進抓取手1131中，實現抓取。
77.為了保證抓取的成功率，第二限位塊還包括按壓槽1152，機械手的運動軌跡上包括上料位，當機械手位于上料位時，機械手位于按壓槽1152上方，需要說明的是，按壓槽1152內放置有柔性材料如海綿等，受壓變形，失去壓力恢復彈性形變。該柔性材料在不受力
時高度與限位槽1151的高度平齊，當抓取手1131向下抓取密封圈時，抓取手1131的底端能夠伸進按壓槽1152內，保障了密封圈能夠充分與抓取手1131卡接，保障了抓取的成功率。
78.為了能夠使推拉件1132能夠與抓取手1131連接緊密，保證密封圈抓取手1131能夠正常的上料以及下料操作，密封圈機械手113還包括水平氣缸1133，水平氣缸1133與推拉件1132連接，用于驅動推拉件1132水平移動，推拉件1132為t型結構，抓取手1131的頂端設有與推拉件1132匹配的推拉槽，t型的推拉件1132能夠很好地卡接在推拉槽中，提高結構的穩定性。
79.為了避免密封圈機械手113在對密封圈下料的過程中將第二限位塊壓壞，第二限位塊還包括墊塊1153，墊塊1153位于第二限位塊上方，與第二限位塊可拆卸連接，可以理解的是墊塊1153同樣采用柔性材料。
80.請結合圖6，如下對本發明的出水嘴輸送機構12進行詳細闡述：
81.出水嘴輸送機構12包括：出水嘴振動盤121、出水嘴傳送帶122以及出水嘴機械手123。出水嘴振動盤121與出水嘴傳送帶122的一端連接，出水嘴傳送帶122的一端位于第一組裝機構14的一側，出水嘴機械手123位于出水嘴傳送帶122一側。
82.其中出水嘴傳送帶122外側設有限位外殼1221，用于限制出水嘴在出水嘴傳送帶122上的位置。限位外殼1221呈t形開口，與出水嘴形狀相匹配的同時還能夠防止出水嘴在出水嘴傳送帶122上傾倒，提高了傳送效率，此外限位外殼1221上方還設有視窗，方便工人通過視窗監控到出水嘴的傳送情況。
83.請結合圖7、圖8、圖9，如下對本發明的閥體輸送機構13進行詳細闡述：
84.閥體輸送機構13包括：閥體振動盤131、閥體傳送帶132以及閥體機械手。閥體振動盤131與閥體傳送帶132的一端連接，閥體傳送帶132的一端位于第一組裝機構14的一側，閥體機械手位于閥體傳送帶132一側。
85.與傳統的傳送帶不同，閥體傳送帶132包括振動平板1321、振動支架1322、振動桿1323以及振動塊1324。振動支架1322位于振動平板1321上，振動支架1322上設有凹槽，振動桿1323位于凹槽中，用于對閥體進行限位，振動塊1324位于振動支架1322上，用于托舉閥體。振動支架1322為方形片狀結構，其中一個角處開口，內部中空，用于放置并振動閥體。閥體包括進水口部、出水口部以及閥口部，振動桿1323包括托舉振動桿以及限位振動桿，托舉振動桿呈三角形分布，用于托舉出水口部，出水口部位于托舉振動桿之間，用于承載出水口部，限位振動桿位于閥口部上方，用于對閥體進行限位，使其在振動過程中不會發生傾倒，振動塊1324位于振動支架1322上，用于托舉進水口部。振動支架1322設有多組，均勻分布在閥體傳送帶132上。閥體傳送帶132使用振動平板1321、振動支架1322、振動桿1323以及振動塊1324對閥體進行定位以及傳送，同時保證了閥體不會傾倒。
86.在本發明中，振動塊1324包括連接部1324a以及承載部1324b，連接部1324a上設有第一連接孔，振動支架1322上設有與第一連接孔對應的第二連接孔，振動塊1324與振動支架1322通過第一連接孔與第二連接孔可拆卸連接，根據不同型號的閥體，可更換不同型號的振動塊1324，提高了適用性。
87.由于閥體結構堅硬且質量較大，振動塊1324還包括加強部1324c，加強部1324c一端與連接部1324a連接，一側與承載部1324b連接，加強部1324c垂直于承載部1324b，由此使得振動塊1324結構更加穩定。
88.此外，閥體傳送帶132還包括擋塊，擋塊位于閥體傳送帶132上遠離閥體振動盤131的一端，用于限制閥體繼續移動，以備閥體機械手將閥體進行下料操作。
89.為了使閥體機械手能夠抓取得更加精準，閥體傳送帶132還包括限位桿1122，限位桿1122位于閥體傳送帶132遠離振動盤的一端，用于對閥體進行限位，保證閥體處于豎直狀態，便于閥體機械手對其進行下料操作。
90.考慮到閥體結構堅硬且質量較大，在閥體振動盤131上輸送時會產生較大的噪音，因此閥體輸入裝置還包括隔音外殼，隔音外殼設置在閥體振動盤131外側，隔音外殼上設有拉門，隔音外殼上設有開口，傳送帶穿過開口。利用聲學漸變阻抗原理，隔音外殼內壁設有錐形小塊，更加有利于減小閥體在閥體振動盤131上輸送時產生的噪音。
91.請結合圖10，如下對本發明的第一組裝機構14進行詳細闡述：
92.第一組裝機構14包括：第一組裝架141、第一盤142、第二盤143、第一夾持件144、旋轉件145以及第一組裝傳送帶146。第一盤142與第一組裝架141連接，第二盤143與第一組裝架141連接，第一盤142位于第二盤143上方，第一盤142的直徑小于第二盤143的直徑，第一夾持件144位于第一盤142上，與第一盤142連接，旋轉件145穿設于第二盤143四周，繞第二盤143圓周陣列分布，第一組裝傳送帶146位于第一盤142的一側，與第一組裝架141連接，用于傳輸第一加工單元1加工完成的水龍頭。通過第一盤142以及第二盤143的旋轉帶動出水嘴的移動，代替了部分機械手的功能，使得整個機構結構更加緊湊。
93.此外，第一組裝機構14還包括：第一轉軸、第二轉軸以及兩個驅動裝置214，第一轉軸一端與第一盤142連接，另一端與第一組裝架141連接，第二轉軸一端與第二盤143連接，另一端與第一組裝架141連接，兩個驅動裝置214均與第一組裝架141連接，用于驅動第一盤142以及第二盤143轉動。第一盤142上的第一夾持件144將出水嘴加持住，配合閥體機械手，將出水嘴與閥體對準，第二盤143上的旋轉件145帶動出水嘴轉送，完成出水嘴與閥體的組裝，使用驅動裝置214使得整個機構更加自動化，提高了生產效率。
94.請結合圖1、圖11，如下對本發明的第二加工單元2進行詳細闡述：
95.本發明的第二加工單元2，在水龍頭大體組裝完成之前就對其質量進行檢測，對于不合格的水龍頭進行分類處理，能夠減少材料的使用，避免組裝完全后才發現水龍頭的質量不合格，相較于傳統的先組裝，后檢測，本發明的第二加工單元2更加節省材料。
96.請結合圖12、圖13，如下對本發明的閥芯加工機構21進行詳細闡述：
97.閥芯加工機構21包括：設備機架211以及輸送裝置。設備機架211上設有凸條。輸送裝置位于設備機架211內部，與設備機架211滑動連接。輸送裝置包括滑塊、托板以及托盤。滑塊上設有與凸條對應的滑槽，滑塊與設備機架211滑動連接。托板位于滑塊上，與滑塊可拆卸連接，用于承載托盤。托盤位于托板上，托盤與托板可拆卸連接。其中，輸送裝置包括第一輸送裝置212以及第二輸送裝置213，第一輸送裝置212位于第二輸送裝置213上方。第一輸送裝置212包括第一托盤2121，第二輸送裝置213包括第二托盤2131以及升降組件2132。升降組件2132用于升降第二托盤2131，第一托盤2121的運動軌跡上包括第一上料位以及第一下料位，第二托盤2131的運動軌跡上包括第二上料位以及第二下料位，第一上料位位于第二上料位上方，第一下料位位于第二下料位上方。當第一托盤2121位于第一上料位時，第二托盤2131位于第二下料位，當第一托盤2121位于第一下料位時，第二托盤2131位于第二上料位。
98.由于在滑塊上難以固定放有閥芯的托盤，因此托板是用來作為支撐面使用，為了能夠保證設備正常工作，托板就需要與托盤連接牢固，因此托板包括安裝柱，托盤上設有與支撐柱對應的安裝孔，托板與托盤通過安裝柱與安裝孔可拆卸連接，此種方式不僅牢固，且便于拆裝，對于填料操作來說，更換托盤操作簡便。
99.考慮到閥芯加工機構21需要使運輸裝置來回移動，且移動頻率較高，設置單邊滑軌固然能夠滿足需求，然而卻可能存在結構松動的隱患，因此設備機架211包括第一壁以及第二壁，凸條包括第一凸條以及第二凸條，第一凸條位于第一壁上，第二凸條位于第二壁上，在設備機架211的兩個內壁上都設置凸條，使得結構更加穩定。
100.為了進一步實現自動化，閥芯加工機構21還包括驅動裝置214，驅動裝置214包括：傳送輪2141、隨動輪2142、傳送帶2141以及驅動馬達。傳送輪2141位于設備機架211內部，與驅動馬達連接。隨動輪2142位于設備機架211內部，與設備機架211連接。傳送帶2141套設在傳送輪2141與隨動輪2142上。驅動馬達位于設備機架211外側，與傳送輪2141連接，用于驅動傳送輪2141轉動。驅動裝置214的引入進一步減少了工人的勞動量，同時提高了生產效率。
101.由于機械傳動難以像人工傳動一樣能夠即停即動，輸送裝置還包括擋塊，擋塊位于凸條一側，與設備機架211連接，擋塊設置到凸條的一側，便可對滑塊進行限位作用，避免滑塊沖出凸條，可以理解的是，擋塊為柔性材料，當滑塊與擋塊撞擊時能夠減小沖擊，保護整體結構正常運作。
102.為了節約閥芯輸入裝置所占用的高度，同時使得第一輸送裝置212能夠與第二輸送裝置213同步運動，第二輸送裝置213包括第一托板2133、第二托板2134以及第二滑塊，第一托板2133位于第二托板2134與第二托盤2131之間，用于支撐第二托盤2131，第二托板2134與第二滑塊連接，第二滑塊的頂端與傳送帶2141連接，第一滑塊的底端與傳送帶2141連接，兩個滑塊連接在同一傳送帶2141上，能夠省去一個傳送帶2141以及一個同步裝置的空間。
103.由于第二輸送裝置213位于第一輸送裝置212下方，第二下料位位于第一下料位下方，因此需要升降組件2132將第二托盤2131從第二下料位托舉到第一下料位進行下料操縱，若直接托舉托盤，則會出現難以固定托盤的情況，若要固定好托盤，則要將托盤與升降組件2132連接，如此則不便于托盤的拆裝，從而影響到填料效率，因此第二輸送裝置213的第一托板2133就起到了這樣一個承上啟下的作用，上承用于放置閥芯的第二托盤2131，下啟用于連接第二滑塊的第二托板2134，升降組件2132位于第二托板2134與第一托板2133之間。
104.請結合圖14，如下對本發明的升降裝置結構進行詳細闡述：
105.考慮到升降組件2132是安裝在第二托板2134上的，用于托舉第一托板2133，那么難免會在第一托板2133與升降組件2132的連接處上產生磨損，因此升降組件2132除了包括升降桿2132c以外，還包括護筒2132a以及緩沖塊2132b，護筒2132a位于升降桿2132c外圍，與第二托板2134連接，緩沖塊2132b位于護筒2132a上方，靠近第一托板2133的一端，與第一托板2133連接，設置護筒2132a以及緩沖塊2132b有效減輕了升降組件2132與第一托板2133的沖擊，能夠對升降組件2132以及第一托板2133起到保護作用。
106.為了使滑塊能夠穩定的被傳送帶2141帶動，滑塊上設有帶槽，傳送帶2141位于帶
槽中，增大了傳送帶2141與滑塊的接觸面積，增大了摩擦力，使得滑塊能夠被傳送帶2141帶動，同時可以方便的拆卸滑塊與傳送帶2141，遇到傳送帶2141損壞，更換傳送帶2141時非常方便。
107.此外，輸送裝置還包括槽蓋，槽蓋位于帶槽上方，與帶槽可拆卸連接，將槽蓋蓋在帶槽上方，進一步增大了傳送帶2141與滑塊的接觸面積，保障了傳送帶2141能夠穩定的帶動滑塊移動。
108.請結合圖15、圖16、圖17、圖18，如下對本發明的把手加工機構22進行詳細闡述：
109.把手加工機構22包括：把手輸送裝置221、螺絲輸送裝置222以及把手組裝裝置223。把手輸送裝置221位于把手組裝裝置223的一端，螺絲輸送裝置222位于把手組裝裝置223的另一端。
110.與傳統的輸送裝置不同，把手輸送裝置221包括：把手振動盤2211、把手傳送帶2212以及把手機械手2213。把手振動盤2211與把手傳送帶2212的一端連接，把手機械手2213位于把手傳送帶2212一側。其中把手傳送帶2212包括把手振動平板2212a、把手振動支架2212b、把手振動桿2212c。把手振動支架2212b位于把手振動平板2212a上，把手振動支架2212b上設有第一凹槽，把手振動桿2212c位于第一凹槽中，用于對把手進行限位并托舉把手。把手傳送帶2212使用把手振動平板2212a、把手振動支架2212b、把手振動桿2212c對把手進行定位以及傳送，同時保證了把手不會傾倒。
111.把手機械手2213包括把手抓取手2213a、轉軸2213c、振動件2213b以及驅動器，把手抓取手2213a位于振動件2213b下方，用于抓取把手，轉軸2213c穿設在振動件2213b上，與振動件2213b連接，驅動器位于轉軸上方，驅動器包括轉動軸2213da、連接件2213db、驅動齒2213dc以及驅動件2213dd，驅動件2213dd與轉動軸2213da連接，轉動軸2213da與驅動齒2213dc通過連接件2213db連接，轉動齒2213dc與轉軸2213c連接，用于帶動轉軸2213c旋轉。驅動件2213dd工作帶動轉動軸2213da旋轉，轉動軸2213da帶動驅動齒2213dc往復運動，驅動齒2213dc帶動轉軸2213c繞轉軸2213c做徑向運動，當驅動件2213dc的工作頻率提高后，則視覺上會產生振動件2213b抖動的視覺效果，用于幫助閥芯與把手的連接。由于閥芯以及把手的連接處均為齒狀，需要齒齒嚙合才能夠完成安裝，因此為了避免把手的齒與閥芯的齒存在偏差，難以嚙合，把手機械手2213設置的振動件2213b則可將把手抓取手2213a通過輕微振動，與閥芯能夠輕松嚙合，提高了生產的精準度以及生產效率。
112.請結合圖19，如下對本發明的水龍頭測試機構23進行詳細闡述：
113.初步加工完成的水龍頭經過流水傳送機構25來到水龍頭測試機構23，進行水龍頭的測試，水龍頭測試機構23包括：質量測試機構231、氣密性測試機構232以及第一測試機械手233，質量測試機構231位于氣密性測試機構232的一端，第一測試機械手233位于質量測試機構231以及氣密性測試機構232的一側，用于抓取參與測試的水龍頭。
114.在本發明中，水龍頭測試機構23包括兩大測試機構，每一機構對應不同的測試，首先進行質量測試，確保水龍頭的質量合格，合格的水龍頭由第一測試機械手233抓取至氣密性測試機構232，在進行氣密性測試，不合格的水龍頭則放入設置在質量測試機構231中的不良品落料斗2311。其次進行水龍頭氣密性測試，合格的水龍頭則可進入后續加工，確保水龍頭的氣密性也合格，其中質量測試機構231包括四個檢測槽2321，四個檢測槽2321同時進行檢測，大大增加了檢測效率。經過一系列的檢測之后，避免了出現僅質量合格，氣密性不
合格或氣密性合格質量不合格的情況，提高了水龍頭的品質。
115.請結合圖20，如下對本發明的壓蓋加工機構24進行詳細闡述：
116.壓蓋加工機構24包括：壓蓋振動盤241、壓蓋傳送帶242、壓蓋機械手243以及組裝盤244，壓蓋振動盤241與壓蓋傳送帶242的一端連接，壓蓋機械手243位于壓蓋傳送帶242一側，組裝盤244與壓蓋傳送帶242的另一端連接。其中，壓蓋傳送帶242包括壓蓋限位塊2421，壓蓋限位塊2421位于壓蓋傳送帶242上方，與壓蓋傳送帶242的側壁連接，延伸至壓蓋傳送帶242的傳送面上方。使用壓蓋限位塊2421能夠有效地保障壓蓋在傳輸過程中不會被振出傳送帶，提高了傳送效率。
117.為了進一步提高壓蓋振動盤241的穩定性，使壓蓋能夠在壓蓋傳送帶242上更加穩定的傳送，壓蓋傳送帶242中間設有第二凹槽。考慮到若將傳送帶頂面全部設置壓蓋限位塊2421，則消耗的材料較多，因此壓蓋傳送帶242還包括壓蓋限位桿1122，壓蓋限位塊2421上設有第三凹槽，壓蓋限位桿1122固定于第三凹槽中，壓蓋限位桿1122位于壓蓋傳送帶242上方。如此一來，壓蓋限位塊2421僅需設置兩塊，使用壓蓋限位桿1122即可限制壓蓋的振動空間，性價比高。
118.此外，組裝盤244包括第一組裝盤2441以及第二組裝盤2442，第一組裝盤2441位于第二組裝盤2442的上方，第一組裝盤2441上設有第二夾持件，用于夾持水龍頭，第二組裝盤2442包括轉動件，用于驅動第二組裝盤2442旋轉。第二組裝盤2442承載著未上壓蓋的水龍頭轉動到第一組裝盤2441的第二夾持件一側，第二夾持件夾持住未安裝壓蓋的水龍頭，壓蓋機械手243對未安裝壓蓋的水龍頭安裝壓蓋，安裝完成后第二組裝盤2442旋轉，壓蓋機械手243對后續未安裝壓蓋的水龍進行壓蓋安裝。
119.為了方便對安裝好的水龍頭進行下料操作，組裝盤244還包括下料機械手2443，下料機械手2443位于第一組裝盤2441上方，用于抓取安裝完成的水龍頭，對其進行下料操作，僅在一側設置壓蓋機械手243以及下料機械手2443，便于工人對水龍頭的收納。
120.請結合圖21，如下對本發明的流水傳送機構25進行詳細闡述：
121.相較于傳統的傳送機構，流水傳送機構25包括流水傳送帶251以及水龍頭座252，水龍頭座252位于流水傳送帶251上，用于固定水龍頭，保障了在各個加工工序中水龍頭在傳送帶上的穩定性。流水傳送機構25包括第一流水傳送機構以及第二流水傳送機構，由質量測試機構隔開。第一流水傳送機構用于傳送經過閥芯安裝的水龍頭以及經過把手安裝的水龍頭，第二流水傳送機構用于傳送經過質量測試機構231的水龍頭、經過氣密性測試機構232的水龍頭。質量測試合格的水龍頭將從第一流水機構抓去第二流水機構，質量測試不合格的水龍頭將從第一流水機構抓去不良品落料斗2311，完成氣密性測試的水龍頭經過第二流水機構傳送至壓蓋加工機構24進行壓蓋安裝。
122.本發明的工作原理：將密封圈、出水嘴以及閥體分別放入密封圈振動盤111、出水嘴振動盤121以及閥體振動盤131中，在密封圈振動盤111、出水嘴振動盤121以及閥體振動盤131的帶動下，密封圈、出水嘴以及閥體來到第一組裝機構14進行組裝，組裝完成后的半成品經第一組裝傳送帶146運輸到第二加工單元2。在第二加工單元2中，人工對閥芯、把手以及壓蓋進行上料操作，閥芯加工機構21將閥芯與閥體安裝在一起，隨后把手加工機構22將把手安裝在閥體上，便開始在水龍頭測試機構23中進行質量檢測，合格的水龍頭進入氣密性測試，不合格的水龍頭落入不良品落料斗2311中，經過氣密性測試合格的水龍頭在壓
蓋加工機構24中安裝壓蓋，不合格的同樣進入不良品落料斗2311中，經過壓蓋加工機構24完成壓蓋安裝后，便結束了整個水龍頭的組裝以及測試。
123.這樣即完成了本優選實施例的水龍頭組裝測試設備的組裝及測試過程。
124.綜上所述，雖然本發明已以優選實施例揭露如上，但上述優選實施例并非用以限制本發明，本領域的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍內，均可做各種更動與潤飾，因此本發明的保護范圍以權利要求界定的范圍為準。
