車輛檢測的方法和裝置與流程
1.本公開涉及車輛檢測的領域，具體地，涉及一種車輛檢測的方法和裝置。
背景技術：
2.隨著車型功能的不斷升級,玻璃升降和氛圍燈顯示都是通過車身模塊的lin(local interconnect network，局域互聯網絡)總線信號進行控制，車門分裝線是一條獨立的組裝線，空車門進入工位后，相關生產人員按照工藝對部件進行裝配，部件裝配為后序覆蓋前序的模式，當整體車門組裝完成后，在分裝線的裝配步驟會對裝配狀態進行檢查，此時，車門處于獨立的狀態，沒有電源和車身連接，并且，內部的部件被車門裝飾板覆蓋，只能對表面的裝配進行檢查，而內部的線束連接器安裝狀態、燈光顯示和使用功能都無法進行操作確認，存在著質量檢查弊端。因為無法對玻璃升降等功能進行驅動控制，因此，當遇到在線裝配不良的問題時，不能進行在線修復，只能在車門裝配后，轉入后序進行處理，影響了生產直行率。
技術實現要素：
3.為了解決上述問題，本公開提供了一種車輛檢測的方法和裝置。
4.第一方面，本公開提供了一種車輛檢測的裝置，所述裝置包括：通信裝置、控制裝置和電源組件，所述控制裝置包括第一控制模塊和第二控制模塊；所述通信裝置和所述電源組件分別與所述控制裝置連接；
5.所述通信裝置，用于接收輸入的控制指令，并根據所述控制指令指示所述控制裝置輸出控制信號；
6.所述第一控制模塊，用于根據所述控制指令生成第一控制信號，并通過所述第一控制信號控制待檢測目標，以便根據所述待檢測目標的運行狀態確定第一檢測結果；所述運行狀態表征所述待檢測目標是否按照輸入的所述控制指令運行；
7.所述第二控制模塊，用于根據所述控制指令生成第二控制信號，并通過所述第二控制信號控制所述待檢測目標，以便根據所述待檢測目標的運行狀態確定第二檢測結果；
8.所述電源組件，用于為所述控制裝置和所述待檢測目標供電。
9.可選的，所述通信裝置，用于根據輸入的控制指令，或者根據預設控制指令，指示所述控制裝置生成所述控制信號。
10.可選的，所述控制裝置還包括連接指示燈；
11.所述連接指示燈，用于在所述待檢測目標與所述控制裝置形成檢測通路的情況下，對應點亮。
12.可選的，所述電源組件包括儲能模塊和充電模塊，所述儲能模塊和所述充電模塊連接，所述儲能模塊和所述充電模塊都與所述控制裝置連接；
13.所述儲能模塊，用于在所述控制裝置和所述待檢測目標形成所述檢測通路的情況下，為所述檢測通路供電；
14.所述充電模塊，用于在充電情況下，為所述儲能模塊進行充電，并在所述控制裝置和所述待檢測目標形成所述檢測通路的情況下，為所述檢測通路供電。
15.可選的，所述控制裝置與所述待檢測目標的連接接口，包括鉸鏈對接的連接器插頭，以便所述控制裝置與所述待檢測目標形成所述檢測通路。
16.第二方面，本公開提供了一種車輛控制的方法，應用于車輛檢測的裝置，所述裝置包括：通信裝置、控制裝置和電源組件，所述控制裝置包括第一控制模塊和第二控制模塊；所述通信裝置和所述電源組件分別與所述控制裝置連接；所述方法包括：
17.所述通信裝置接收輸入的控制指令，并根據所述控制指令指示所述控制裝置輸出控制信號；
18.所述第一控制模塊根據所述控制指令生成第一控制信號，并通過所述第一控制信號控制待檢測目標，以便根據所述待檢測目標的運行狀態確定第一檢測結果；所述運行狀態表征所述待檢測目標是否按照輸入的所述控制指令運行；
19.所述第二控制模塊根據所述控制指令生成第二控制信號，并通過所述第二控制信號控制所述待檢測目標，以便根據所述待檢測目標的運行狀態確定第二檢測結果；
20.所述電源組件為所述控制裝置和所述待檢測目標供電。
21.可選的，所述通信裝置根據輸入的控制指令，或者根據預設控制指令，指示所述控制裝置生成所述控制信號。
22.可選的，所述控制裝置還包括連接指示燈；所述方法還包括：
23.所述連接指示燈在所述待檢測目標與所述控制裝置形成檢測通路的情況下，對應點亮。
24.可選的，所述電源組件包括儲能模塊和充電模塊，所述儲能模塊和所述充電模塊連接，所述儲能模塊和所述充電模塊都與所述控制裝置連接；所述方法包括：
25.所述儲能模塊在所述控制裝置和所述待檢測目標形成所述檢測通路的情況下，為所述檢測通路供電；
26.所述充電模塊在充電情況下，為所述儲能模塊進行充電，并在所述控制裝置和所述待檢測目標形成所述檢測通路的情況下，為所述檢測通路供電。
27.可選的，所述控制裝置與所述待檢測目標的連接接口，包括鉸鏈對接的連接器插頭，以便所述控制裝置與所述待檢測目標形成所述檢測通路。
28.采用上述方法，應用于所述車輛檢測的裝置，所述裝置包括：控制裝置、通信裝置和電源組件，所述控制裝置包括第一控制模塊、第二控制模塊和連接指示燈；所述通信裝置和所述電源組件分別與所述第一控制模塊和所述第二控制模塊連接；所述方法包括：所述通信裝置接收輸入的控制指令，并根據所述控制指令指示所述控制裝置輸出控制信號；所述第一控制模塊根據所述控制指令生成第一控制信號，并通過所述第一控制信號控制待檢測目標，以便根據所述待檢測目標的運行狀態確定第一檢測結果；所述運行狀態表征所述待檢測目標是否按照輸入的所述控制指令運行；所述第二控制模塊根據所述控制指令生成第二控制信號，并通過所述第二控制信號控制所述待檢測目標，以便根據所述待檢測目標的運行狀態確定第二檢測結果；所述電源組件為所述控制裝置和所述待檢測目標供電。這樣，通過在線裝配的過程中對待檢測目標進行檢測，以便于提前發現待檢測目標中可能存在的線路裝配問題并予以處理，有利于提高生產質量和生產效率。
29.本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
附圖說明
30.附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構成對本公開的限制。在附圖中：
31.圖1是本公開根據一示例性實施例示出的一種車輛檢測的裝置框圖；
32.圖2是本公開根據一示例性實施例示出的另一種車輛檢測的裝置框圖；
33.圖3是本公開根據一示例性實施例示出的又一種車輛檢測的裝置框圖；
34.圖4是本公開根據一示例性實施例示出的一種車輛檢測的方法流程圖；
35.圖5是本公開根據一示例性實施例示出的一種控制器的結構框圖。
具體實施方式
36.以下結合附圖對本公開的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。
37.需要說明的是，本公開中所有獲取信號、信息或數據的動作都是在遵照所在地國家相應的數據保護法規政策的前提下，并獲得由相應裝置所有者給予授權的情況下進行的。
38.首先對本公開的應用場景進行說明，本公開應用于對車輛部件檢測的場景，具體的，可以是對車門進行檢測的場景。在車輛生產的過程中，需要對車門分裝線的質量進行檢查，在車門整體組裝結束后，對車門裝配進行由內到外的全面檢查，包括：內部的線束連接狀態、燈光指示狀態、以及電機驅動狀態，全部進行檢查確認，消除質量監控的死角。車門分裝線是一條獨立的組裝線，單個車門按照工位的先后順序進行組裝，組裝后沒有連接的電源，部件為覆蓋式工藝結構，因此，傳統的檢查方式主要依靠相關生產人員對車門表面進行狀態確認，存在著質量檢查的弊端。
39.為了解決上述問題，本技術提出了一種車輛檢測的方法和裝置，該車輛檢測的方法應用于該車輛檢測的裝置，該裝置包括：控制裝置、通信裝置和電源組件，該控制裝置包括第一控制模塊、第二控制模塊和連接指示燈；該通信裝置和該電源組件分別與該第一控制模塊和該第二控制模塊連接；該方法包括：該通信裝置接收輸入的控制指令，并根據該控制指令指示該控制裝置輸出控制信號；該第一控制模塊根據該控制指令生成第一控制信號，并通過該第一控制信號控制待檢測目標，以便根據該待檢測目標的運行狀態確定第一檢測結果；該運行狀態表征該待檢測目標是否按照輸入的該控制指令運行；該第二控制模塊根據該控制指令生成第二控制信號，并通過該第二控制信號控制該待檢測目標，以便根據該待檢測目標的運行狀態確定第二檢測結果；該電源組件為該控制裝置和該待檢測目標供電。這樣，通過在線裝配的過程中對待檢測目標進行檢測，以便于提前發現待檢測目標中可能存在的線路裝配問題并予以處理，有利于提高生產質量和生產效率。
40.下面結合具體地實施例對本公開進行說明。
41.圖1是本技術根據一示例性實施例示出的一種車輛檢測的裝置，如圖1所示，該裝置包括：
42.通信裝置101、控制裝置102和電源組件103，該控制裝置102包括第一控制模塊
1021和第二控制模塊1022；該通信裝置101和該電源組件103分別與該控制裝置102連接；
43.該通信裝置101，用于接收輸入的控制指令，并根據該控制指令指示該控制裝置輸出控制信號；
44.該第一控制模塊1021，用于根據該控制指令生成第一控制信號，并通過該第一控制信號控制待檢測目標，以便根據該待檢測目標的運行狀態確定第一檢測結果；該運行狀態表征該待檢測目標是否按照輸入的該控制指令運行；
45.該第二控制模塊1022，用于根據該控制指令生成第二控制信號，并通過該第二控制信號控制該待檢測目標，以便根據該待檢測目標的運行狀態確定第二檢測結果；
46.該電源組件103，用于為該控制裝置和該待檢測目標供電。
47.在一種可能的實現方式中，該第一控制模塊1021和該第二控制模塊1022可以共同內置于該控制裝置102中，該控制裝置102可以由單片機，plc或者其他控制芯片組成，該通信裝置101可以是一種用于接受控制指令的輸入裝置，如可以是一種按鈕式和/或開關式的控制面板等，該通信裝置101和該控制裝置102的連接方式可以是通過有線連接，該通信裝置101用于接收用戶輸入的控制指令，并將該控制指令發送至該控制裝置102，該控制裝置中102中的第一控制模塊1021和第二控制模塊1022分別根據接收到的控制指令，生成對應的第一控制信號和第而控制信號，通過該第一控制信號和該第二控制信號分別控制待檢測目標，以便根據該待檢測目標的運行狀態確定對應的第一檢測結果和第二檢測結果。
48.示例地，該待檢測目標可以是車輛的車門，該第一控制模塊1021和該第二控制模塊1022分別對應車輛左右兩邊的車門，在對該車輛的車門分裝線的質量進行檢測的情況下，通過該通信裝置，輸入需要檢測部件的控制指令，如車窗玻璃的升降，車門指示燈的狀態以及車門內部分裝線的連接狀態等，在該車門上需要檢測的部件按照輸入的控制指令運行的情況下，表征該需要檢測的部件運行狀態良好，該檢測結果合格。
49.這樣，通過在車門的裝配階段對該車門進行檢測，有利于提前發現可能存在的質量問題，提高生產效率。
50.在另一種可能的實現方式中，在圖1的基礎上，如圖2所示，該第一控制模塊1021和該第二控制模塊1022分別與該通信裝置101連接，且該第一控制模塊1021和該第二控制模塊1022分為兩個獨立的控制裝置，可以單獨接收該通信裝置101發送的控制指令，并對應生成控制信號控制該待檢測目標，以便對該待檢測目標進行檢測。
51.另外，該控制裝置102還包括連接指示燈，該指示燈用于該待檢測目標與該控制裝置形成檢測通路的情況下，對應點亮。
52.其中，第一控制模塊1021和第二控制模塊1022可以包括相同或者不同的連接指示燈，分別對應于該待檢測目標中的不同檢測部件，如該第一控制模塊1021包括第一連接指示燈1041，該第二控制模塊1022包括第二連接指示燈1042。
53.例如，以該待檢測目標為車門為例，該第一控制模塊1021可以接入駕駛位的車門，該第二控制模塊1022可以接入該副駕駛位的車門，該第一控制模塊1021和該第二控制模塊1022都有車門信號燈的連接指示燈、各自車門分接線的連接指示燈以及各自車門車窗的連接指示燈，另外，如果該主駕駛位的車門可以控制該車門所在車輛的其它車門的車窗的話，該第一控制模塊還有對應于其它車門車窗的連接指示燈。在第一控制模塊1021上的第一連接指示燈1041與該第二控制模塊1022上的第二連接指示燈1042都對應點亮的情況下，確定
該車輛檢測的裝置和該待檢測目標形成了檢測通路。然后通過該通信裝置101輸入控制指令，控制該待檢測目標上的運行狀態，如該主駕駛位的車門上的車窗是否能正常升降，該副駕駛位的車門信號燈是否能正常亮起等。在該主駕駛位的車門運行狀態正常的情況下，確定該第一檢測結果為合格，在該副駕駛位的車門運行狀態正常的情況下，確定該第二檢測結果為合格。
54.這樣，通過單獨使用該第一控制模塊或者第二控制模塊，可以更為靈活地對該待檢測目標進行檢測，而且還可以根據不同的連接指示燈點亮情況，確定不同分接線的連接狀態。
55.在又一種可能的實現方式中，該通信裝置101可以是一種用戶終端，該通信裝置101用于根據輸入的控制指令，或者根據預設控制指令，指示該控制裝置生成該控制信號；該通信裝置101可以通過無線信號與該控制裝置102連接。
56.另外，該通信裝置還可以包括告警裝置，該告警裝置用于在該待檢測目標的運行狀態為故障的情況下，發出告警信息。
57.示例地，用戶可以通過該通信裝置101的界面輸入控制指令，或者預設控制指令，該通信裝置101將該控制指令通過無線信號發送至該第一控制模塊1021和/或第二控制模塊1022，該第一控制模塊1021和/或第二控制模塊1022在接收到該通信裝置101發送的控制指令的情況下，生成第一控制信號和/或第二控制信號控制該待檢測目標，并將該待檢測目標的運行狀態發送至該通信裝置101，該通信裝置101在接收到該待檢測目標的運行狀態的情況下，根據該運行狀態生成檢測結果，并將該檢測結果向用戶展示。
58.此外，如圖3所示，在圖1的基礎上該裝置的電源組件103包括儲能模塊1031和充電模塊1032，該儲能模塊1031和該充電模塊1032連接，該儲能模塊1031和該充電模塊1032都與該控制裝置102連接；
59.該儲能模塊1031，用于在該控制裝置102和該待檢測目標形成該檢測通路的情況下，為該檢測通路供電；
60.該充電模塊1032，用于在充電情況下，為該儲能模塊1031進行充電，并在該控制裝置102和該待檢測目標形成該檢測通路的情況下，為該檢測通路供電。
61.其中，該儲能模塊1031可以是大容量電池或者電容，該充電模塊1032可以包括插頭和電壓轉換器，用于將標準工業電壓轉換成該儲能模塊1031的充電電壓或者該檢測通路的檢測電壓，以便為該儲能模塊1031充電或者為該檢測通路供電。
62.這樣，通過該電源組件，可以不局限于任何供電模式，都可以為該車輛檢測的裝置供電，有利于提高生產效率。
63.需要說明的是，該控制裝置102與待檢測目標的連接可以根據實際情況進行更換，如由于車輛的車門大多使用鉸鏈對接的連接器插頭，因此該控制裝置102和該待檢測目標的連接接口，包括鉸鏈對接的連接器插頭，以便該控制裝置102與該待檢測目標形成檢測通路。
64.采用上述裝置，該裝置包括：控制裝置、通信裝置和電源組件，該控制裝置包括第一控制模塊、第二控制模塊和連接指示燈；該通信裝置和該電源組件分別與該第一控制模塊和該第二控制模塊連接；該通信裝置接收輸入的控制指令，并根據該控制指令指示該控制裝置輸出控制信號；該第一控制模塊根據該控制指令生成第一控制信號，并通過該第一
控制信號控制待檢測目標，以便根據該待檢測目標的運行狀態確定第一檢測結果；該運行狀態表征該待檢測目標是否按照輸入的該控制指令運行；該第二控制模塊根據該控制指令生成第二控制信號，并通過該第二控制信號控制該待檢測目標，以便根據該待檢測目標的運行狀態確定第二檢測結果；該電源組件為該控制裝置和該待檢測目標供電。這樣，通過在線裝配的過程中對待檢測目標進行檢測，以便于提前發現待檢測目標中可能存在的線路裝配問題并予以處理，有利于提高生產質量和生產效率。
65.圖4是本技術根據一示例性實施例示出的一種車輛檢測的方法，如圖4所示，該方法應用于車輛檢測的裝置，該裝置包括：通信裝置、控制裝置和電源組件，該控制裝置包括第一控制模塊和第二控制模塊；該通信裝置和該電源組件分別與該控制裝置連接；該方法包括：
66.s401、該電源組件為該控制裝置和該待檢測目標供電。
67.s402、該通信裝置接收輸入的控制指令，并根據該控制指令指示該控制裝置輸出控制信號。
68.s403、該第一控制模塊根據該控制指令生成第一控制信號，并通過該第一控制信號控制待檢測目標，以便根據該待檢測目標的運行狀態確定第一檢測結果。
69.其中，該運行狀態表征該待檢測目標是否按照輸入的該控制指令運行；
70.s404、該第二控制模塊根據該控制指令生成第二控制信號，并通過該第二控制信號控制該待檢測目標，以便根據該待檢測目標的運行狀態確定第二檢測結果。
71.可選的，該通信裝置接收輸入的控制指令，或者根據預設控制指令，指示該控制裝置生成該控制信號。
72.可選的，該控制裝置還包括連接指示燈；該方法還包括：
73.該連接指示燈在該待檢測目標與該控制裝置形成檢測通路的情況下，對應點亮。
74.可選的，該電源組件包括儲能模塊和充電模塊，該儲能模塊和該充電模塊連接，該儲能模塊和該充電模塊都與該控制裝置連接；該方法包括：
75.該儲能模塊在該控制裝置和該待檢測目標形成該檢測通路的情況下，為該檢測通路供電；
76.該充電模塊在充電情況下，為該儲能模塊進行充電，并在該控制裝置和該待檢測目標形成該檢測通路的情況下，為該檢測通路供電。
77.可選的，該控制裝置與該待檢測目標的連接接口，包括鉸鏈對接的連接器插頭，以便該控制裝置與該待檢測目標形成該檢測通路。
78.采用上述方法，應用于該車輛檢測的裝置，該裝置包括：控制裝置、通信裝置和電源組件，該控制裝置包括第一控制模塊、第二控制模塊和連接指示燈；該通信裝置和該電源組件分別與該第一控制模塊和該第二控制模塊連接；該方法包括：該通信裝置接收輸入的控制指令，并根據該控制指令指示該控制裝置輸出控制信號；該第一控制模塊根據該控制指令生成第一控制信號，并通過該第一控制信號控制待檢測目標，以便根據該待檢測目標的運行狀態確定第一檢測結果；該運行狀態表征該待檢測目標是否按照輸入的該控制指令運行；該第二控制模塊根據該控制指令生成第二控制信號，并通過該第二控制信號控制該待檢測目標，以便根據該待檢測目標的運行狀態確定第二檢測結果；該電源組件為該控制裝置和該待檢測目標供電。這樣，通過在線裝配的過程中對待檢測目標進行檢測，以便于提
前發現待檢測目標中可能存在的線路裝配問題并予以處理，有利于提高生產質量和生產效率。
79.在一種可能的實現方式中，該第一控制模塊1021或者該第二控制模塊1022可以是一種控制器，如圖5所示，圖5是根據一示例性實施例示出的一種控制器500的框圖。該控制器500可以包括：處理器501，存儲器502。該控制器500還可以包括多媒體組件503，輸入/輸出(i/o)接口504，以及通信組件505中的一者或多者。
80.其中，處理器501用于控制該控制器500的整體操作，以完成上述的車輛檢測的方法中的全部或部分步驟。存儲器502用于存儲各種類型的數據以支持在該控制器500的操作，這些數據例如可以包括用于在該控制器500上操作的任何應用程序或方法的指令，以及應用程序相關的數據，例如聯系人數據、收發的消息、圖片、音頻、視頻等等。該存儲器502可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設備或者它們的組合實現，例如靜態隨機存取存儲器(static random access memory，簡稱sram)，電可擦除可編程只讀存儲器(electrically erasable programmable read-only memory，簡稱eeprom)，可擦除可編程只讀存儲器(erasable programmable read-only memory，簡稱eprom)，可編程只讀存儲器(programmable read-only memory，簡稱prom)，只讀存儲器(read-only memory，簡稱rom)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。多媒體組件503可以包括屏幕和音頻組件。其中屏幕例如可以是觸摸屏，音頻組件用于輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件可以包括一個麥克風，麥克風用于接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器502或通過通信組件505發送。音頻組件還包括至少一個揚聲器，用于輸出音頻信號。i/o接口504為處理器501和其他接口模塊之間提供接口，上述其他接口模塊可以是鍵盤，鼠標，按鈕等。這些按鈕可以是虛擬按鈕或者實體按鈕。通信組件505用于該控制器500與其他設備之間進行有線或無線通信。無線通信，例如wi-fi，藍牙，近場通信(near field communication，簡稱nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它們中的一種或幾種的組合，在此不做限定。因此相應的該通信組件505可以包括：wi-fi模塊，藍牙模塊，nfc模塊等等。
81.在一示例性實施例中，控制器500可以被一個或多個應用專用集成電路(application specific integrated circuit，簡稱asic)、數字信號處理器(digital signal processor，簡稱dsp)、數字信號處理設備(digital signal processing device，簡稱dspd)、可編程邏輯器件(programmable logic device，簡稱pld)、現場可編程門陣列(field programmable gate array，簡稱fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現，用于執行上述的車輛檢測的方法。
82.在另一示例性實施例中，還提供了一種包括程序指令的計算機可讀存儲介質，該程序指令被處理器執行時實現上述的車輛檢測的方法的步驟。例如，該計算機可讀存儲介質可以為上述包括程序指令的存儲器502，上述程序指令可由控制器500的處理器501執行以完成上述的車輛檢測的方法。
83.在另一示例性實施例中，還提供一種計算機程序產品，該計算機程序產品包含能夠由可編程的裝置執行的計算機程序，該計算機程序具有當由該可編程的裝置執行時用于執行上述的車輛檢測的方法的代碼部分。
84.以上結合附圖詳細描述了本公開的優選實施方式，但是，本公開并不限于上述實
施方式中的具體細節，在本公開的技術構思范圍內，可以對本公開的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護范圍。
85.另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本公開對各種可能的組合方式不再另行說明。
86.此外，本公開的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應當視為本公開所公開的內容。
