配電柜監控方法及系統與流程
1.本發明涉及配電柜技術領域，尤其涉及一種配電柜監控方法及系統。
背景技術：
2.配電柜作為重要的基礎設備設施，屬于電網分配系統的尾端，與用戶的電能設施關系最緊密，其性能的好壞關系到一個局部電力系統運行的安全與穩定。配電柜作為配電系統的末級設備，不但需要實現自動化或半自動化控制，還需要對末端系統進行數據采集。
3.現有的配電柜監控主要采用遠程安全檢測和人工值守相結合的方式，監控對象大多是機房內的大環境數據，例如設備是否被破壞、是否是非管理權限人員打開配電柜等等，但是對于配電柜內部的電能和溫度等影響配電柜的信息并未進行有效監控。
4.申請號為201910043837.7，發明名稱為一種配電柜安全監控系統，發明了如下內容：當配電室內的工作人員需要檢查配電柜的線路或電表、電器元件時，可以通過門磁感應器感應門磁卡，進而通過觸屏控制器控制電控鎖打開；當未配備門磁卡的工作人員，可以通過觸屏控制器向中央控制器傳輸申請指令，中央控制器對應申請指令聯系到對應的負責人，在負責人同意后，可打開配電柜。
5.其主要是監控人員是否具有對應的權限，并且需要人為的介入才能實現對應的功能，對于配電柜內部的情況并未涉及，更多的是對人員權限進行監控。
技術實現要素：
6.本發明實施例提供一種配電柜監控方法及系統，其至少能夠解決現有技術并不能監控配電柜內部情況的問題。
7.本發明實施例的第一方面，提供一種配電柜監控方法，所述方法應用于配電柜，所述配電柜包括傳感模塊、處理模塊以及通信模塊，所述方法包括：所述傳感模塊采集所述配電柜的溫度信息和電能信息，其中，所述溫度信息包括環境溫度信息和元件溫度信息，所述電能信息包括電流信息和電壓信息；所述處理模塊基于所述配電柜的空間分布，以及所述環境溫度信息確定所述配電柜的溫度場信息；基于配電柜的電機出線側的第一電流和第一電壓，以及各個元件的第二電流和第二電壓，確定所述配電柜的電能信息；分別將所述溫度場信息與所述電能信息與對應的監控閾值進行比較，若超出監控閾值，則將報警信息發送至后臺服務器和/或進行報警顯示。
8.在一種可選的實施方式中，所述傳感模塊包括第一傳感單元和第二傳感單元，其中，所述第一傳感單元用于獲取所述環境溫度信息，所述第二傳感單元用于獲取所述元件溫度信息；所述第一傳感單元進一步包括接觸式傳感器和非接觸式傳感器，所述接觸式傳感器用于通過接觸方式獲取所述環境溫度信息，所述非接觸式傳感器用于通過非接觸方式獲取所述環境溫度信息。
9.在一種可選的實施方式中，所述基于所述配電柜的空間分布，以及所述環境溫度信息確定所述配電柜的溫度場信息的方法包括：基于所述配電柜的空間分布，將所述配電柜劃分為多個不重疊的獨立空間，并以每個獨立空間對應的空間網格的中心，結合所述配電柜的空間分布，構建虛擬空間；按照預設的空間溫度求解方程，對所述虛擬空間中按照自然網格劃分的區域的溫度值進行積分求導，并對積分求導的結果進行差分處理，確定所述溫度場信息。
10.在一種可選的實施方式中，所述監控閾值包括與所述溫度場信息對應的第一監控閾值以及與所述電能信息對應的第二監控閾值，若所述溫度場信息超出所述第一監控閾值，獲取所述配電柜中散熱裝置的實際電機輸出值，確定所述實際電機輸出值與預設電機輸出閾值的輸出誤差，并對所述輸出誤差進行積分調和；基于預設的積分常數，以及預設的電機輸出目標值，調節所述散熱裝置的電機輸出量的增量值，以使所述散熱裝置的實際電機輸出值趨近于所述電機輸出目標值。
11.在一種可選的實施方式中，所述調節所述散熱裝置的電機輸出量的增量值的方法如下公式所示：；其中，電機輸出量的增量值，比例常數，輸出誤差，積分常數，微分常數，，e（k）為電機輸出量。
12.本發明實施例的第二方面，提供一種配電柜監控系統，所述配電柜包括傳感模塊、處理模塊以及通信模塊，所述系統包括：第一單元，用于所述傳感模塊采集所述配電柜的溫度信息和電能信息，其中，所述溫度信息包括環境溫度信息和元件溫度信息，所述電能信息包括電流信息和電壓信息；第二單元，用于所述處理模塊基于所述配電柜的空間分布，以及所述環境溫度信息確定所述配電柜的溫度場信息；基于配電柜的電機出線側的第一電流和第一電壓，以及各個元件的第二電流和第二電壓，確定所述配電柜的電能信息；第三單元，用于分別將所述溫度場信息與所述電能信息與對應的監控閾值進行比較，若超出監控閾值，則將報警信息發送至后臺服務器和/或進行報警顯示。
13.在一種可選的實施方式中，所述傳感模塊包括第一傳感單元和第二傳感單元，其中，所述第一傳感單元用于獲取所述環境溫度信息，所述第二傳感單元用于獲取所述元件溫度信息；所述第一傳感單元進一步包括接觸式傳感器和非接觸式傳感器，所述接觸式傳感器用于通過接觸方式獲取所述環境溫度信息，所述非接觸式傳感器用于通過非接觸方式獲取所述環境溫度信息。
14.在一種可選的實施方式中，
所述第二單元還用于：基于所述配電柜的空間分布，將所述配電柜劃分為多個不重疊的獨立空間，并以每個獨立空間對應的空間網格的中心，結合所述配電柜的空間分布，構建虛擬空間；按照預設的空間溫度求解方程，對所述虛擬空間中按照自然網格劃分的區域的溫度值進行積分求導，并對積分求導的結果進行差分處理，確定所述溫度場信息。
15.在一種可選的實施方式中，所述監控閾值包括與所述溫度場信息對應的第一監控閾值以及與所述電能信息對應的第二監控閾值，所述系統還包括第四單元，所述第四單元用于：若所述溫度場信息超出所述第一監控閾值，獲取所述配電柜中散熱裝置的實際電機輸出值，確定所述實際電機輸出值與預設電機輸出閾值的輸出誤差，并對所述輸出誤差進行積分調和；基于預設的積分常數，以及預設的電機輸出目標值，調節所述散熱裝置的電機輸出量的增量值，以使所述散熱裝置的實際電機輸出值趨近于所述電機輸出目標值。
16.在一種可選的實施方式中，所述第四單元還用于按照如下公式所示的方法調節所述散熱裝置的電機輸出量的增量值：；其中，電機輸出量的增量值，比例常數，輸出誤差，積分常數，微分常數，，e（k）為電機輸出量。
17.本發明實施例的第三方面，提供一種設備，包括：處理器；用于存儲處理器可執行指令的存儲器；其中，所述處理器被配置為調用所述存儲器存儲的指令，以執行前述所述的方法。
18.本發明實施例的第四方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令被處理器執行時實現前述所述的方法。
19.本發明提供一種配電柜監控方法，所述方法應用于配電柜，所述配電柜包括傳感模塊、處理模塊以及通信模塊，所述方法包括：所述傳感模塊采集所述配電柜的溫度信息和電能信息，其中，所述溫度信息包括環境溫度信息和元件溫度信息，所述電能信息包括電流信息和電壓信息；所述處理模塊基于所述配電柜的空間分布，以及所述環境溫度信息確定所述配電柜的溫度場信息；基于配電柜的電機出線側的第一電流和第一電壓，以及各個元件的第二電流和第二電壓，確定所述配電柜的電能信息；分別將所述溫度場信息與所述電能信息與對應的監控閾值進行比較，若超出監控閾值，則將報警信息發送至后臺服務器和/或進行報警顯示。
20.本發明的方法能夠獲取配電柜的電能信息和溫度信息，從兩方面監控配電柜內部的情況，并且對于電能信息，從電機出線側和各個元件的電壓和電流信息，兩個方面分析電能信息；此外，將配電柜按照空間分布，獲取其溫度場信息，并且采用接觸式測溫和非接觸式測溫兩種方式，分析其溫度信息，并且在溫度超過閾值時，進行散熱處理，保證配電柜的運行安全。
附圖說明
21.圖1為本發明實施例配電柜監控方法的流程示意圖；圖2為本發明實施例配電柜監控系統的結構示意圖。
具體實施方式
22.為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
23.本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于區別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。
24.應當理解，在本發明的各種實施例中，各過程的序號的大小并不意味著執行順序的先后，各過程的執行順序應以其功能和內在邏輯確定，而不應對本發明實施例的實施過程構成任何限定。
25.應當理解，在本發明中，“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。
26.應當理解，在本發明中，“多個”是指兩個或兩個以上。“和/或”僅僅是一種描述關聯對象的關聯關系，表示可以存在三種關系，例如，和/或b，可以表示：單獨存在a，同時存在a和b，單獨存在b這三種情況。字符“/”一般表示前后關聯對象是一種“或”的關系。“包含a、b和c”、“包含a、b、c”是指a、b、c三者都包含，“包含a、b或c”是指包含a、b、c三者之一，“包含a、b和/或c”是指包含a、b、c三者中任1個或任2個或3個。
27.應當理解，在本發明中，“與a對應的b”、“與a相對應的b”、“a與b相對應”或者“b與a相對應”，表示b與a相關聯，根據a可以確定b。根據a確定b并不意味著僅僅根據a確定b，還可以根據a和/或其他信息確定b。a與b的匹配，是a與b的相似度大于或等于預設的閾值。
28.取決于語境，如在此所使用的“若”可以被解釋成為“在
……
時”或“當
……
時”或“響應于確定”或“響應于檢測”。
29.下面以具體地實施例對本發明的技術方案進行詳細說明。下面這幾個具體的實施例可以相互結合，對于相同或相似的概念或過程可能在某些實施例不再贅述。
30.圖1為本發明實施例配電柜監控方法的流程示意圖，如圖1所示，所述方法應用于
配電柜，所述配電柜包括傳感模塊、處理模塊以及通信模塊，所述方法包括：s101、所述傳感模塊采集所述配電柜的溫度信息和電能信息，其中，所述溫度信息包括環境溫度信息和元件溫度信息，所述電能信息包括電流信息和電壓信息；在一種可選的實施方式中，所述傳感模塊包括第一傳感單元和第二傳感單元，其中，所述第一傳感單元用于獲取所述環境溫度信息，所述第二傳感單元用于獲取所述元件溫度信息；所述第一傳感單元進一步包括接觸式傳感器和非接觸式傳感器，所述接觸式傳感器用于通過接觸方式獲取所述環境溫度信息，所述非接觸式傳感器用于通過非接觸方式獲取所述環境溫度信息。
31.示例性地，本發明實施例的接觸式傳感器可以包括溫度計和/或貼片式溫度傳感器，非接觸傳感器可以包括紅外測溫儀。通過兩種測溫方式，能夠保證所獲得的配電柜溫度信息，更加準確。
32.s102、所述處理模塊基于所述配電柜的空間分布，以及所述環境溫度信息確定所述配電柜的溫度場信息；基于配電柜的電機出線側的第一電流和第一電壓，以及各個元件的第二電流和第二電壓，確定所述配電柜的電能信息；示例性地，本發明通過獲取電機出線側和各個元件的電流和電壓，能夠監測單個元件到整體電能信息，從而有利于保證單個元件出問題時，及時定位到故障位置，并且從整體角度保證電能信息是符合配電柜運行條件的。
33.在一種可選的實施方式中，所述基于所述配電柜的空間分布，以及所述環境溫度信息確定所述配電柜的溫度場信息的方法包括：基于所述配電柜的空間分布，將所述配電柜劃分為多個不重疊的獨立空間，并以每個獨立空間對應的空間網格的中心，結合所述配電柜的空間分布，構建虛擬空間；按照預設的空間溫度求解方程，對所述虛擬空間中按照自然網格劃分的區域的溫度值進行積分求導，并對積分求導的結果進行差分處理，確定所述溫度場信息。
34.示例性地，本發明從流動和傳熱問題出發，將抽象的空間溫度問題轉換為離散方程求解問題，能夠在獲取各個元件溫度的情況下，確定配電柜所在的環境溫度，防止單個元件溫度滿足運行條件，但是配電柜整體環境溫度過高，造成元件壽命降低。
35.在一種可選的實施方式中，所述監控閾值包括與所述溫度場信息對應的第一監控閾值以及與所述電能信息對應的第二監控閾值，若所述溫度場信息超出所述第一監控閾值，獲取所述配電柜中散熱裝置的實際電機輸出值，確定所述實際電機輸出值與預設電機輸出閾值的輸出誤差，并對所述輸出誤差進行積分調和；基于預設的積分常數，以及預設的電機輸出目標值，調節所述散熱裝置的電機輸出量的增量值，以使所述散熱裝置的實際電機輸出值趨近于所述電機輸出目標值。
36.在一種可選的實施方式中，所述調節所述散熱裝置的電機輸出量的增量值的方法如下公式所示：；
其中，電機輸出量的增量值，比例常數，輸出誤差，積分常數，微分常數，，e（k）為電機輸出量。
37.示例性地，本發明實施例通過改進的pid算法，對散熱裝置進行控制，在溫度超過溫度閾值的情況下，控制散熱裝置進行散熱，調節其電機輸出值，保證配電柜整體溫度在可控范圍內。
38.s103、分別將所述溫度場信息與所述電能信息與對應的監控閾值進行比較，若超出監控閾值，則將報警信息發送至后臺服務器和/或進行報警顯示。
39.示例性地，若溫度場信息與所述電能信息與對應的監控閾值進行比較，若超出監控閾值，則將報警信息發送至后臺服務器和/或進行報警顯示，從而使得相關人員能第一時間了解故障發生的情況，及時進行處理。
40.本發明提供一種配電柜監控方法，所述方法應用于配電柜，所述配電柜包括傳感模塊、處理模塊以及通信模塊，所述方法包括：所述傳感模塊采集所述配電柜的溫度信息和電能信息，其中，所述溫度信息包括環境溫度信息和元件溫度信息，所述電能信息包括電流信息和電壓信息；所述處理模塊基于所述配電柜的空間分布，以及所述環境溫度信息確定所述配電柜的溫度場信息；基于配電柜的電機出線側的第一電流和第一電壓，以及各個元件的第二電流和第二電壓，確定所述配電柜的電能信息；分別將所述溫度場信息與所述電能信息與對應的監控閾值進行比較，若超出監控閾值，則將報警信息發送至后臺服務器和/或進行報警顯示。
41.本發明的方法能夠獲取配電柜的電能信息和溫度信息，從兩方面監控配電柜內部的情況，并且對于電能信息，從電機出線側和各個元件的電壓和電流信息，兩個方面分析電能信息；此外，將配電柜按照空間分布，獲取其溫度場信息，并且采用接觸式測溫和非接觸式測溫兩種方式，分析其溫度信息，并且在溫度超過閾值時，進行散熱處理，保證配電柜的運行安全。
42.本發明實施例的第二方面，圖2為本發明實施例配電柜監控系統的結構示意圖，如圖2所示，提供一種配電柜監控系統，所述配電柜包括傳感模塊、處理模塊以及通信模塊，所述系統包括：第一單元21，用于所述傳感模塊采集所述配電柜的溫度信息和電能信息，其中，所述溫度信息包括環境溫度信息和元件溫度信息，所述電能信息包括電流信息和電壓信息；第二單元22，用于所述處理模塊基于所述配電柜的空間分布，以及所述環境溫度信息確定所述配電柜的溫度場信息；基于配電柜的電機出線側的第一電流和第一電壓，以及各個元件的第二電流和第二電壓，確定所述配電柜的電能信息；第三單元23，用于分別將所述溫度場信息與所述電能信息與對應的監控閾值進行比較，若超出監控閾值，則將報警信息發送至后臺服務器和/或進行報警顯示。
43.在一種可選的實施方式中，所述傳感模塊包括第一傳感單元和第二傳感單元，其中，所述第一傳感單元用于獲取所述環境溫度信息，所述第二傳感單元用于獲取所述元件溫度信息；所述第一傳感單
元進一步包括接觸式傳感器和非接觸式傳感器，所述接觸式傳感器用于通過接觸方式獲取所述環境溫度信息，所述非接觸式傳感器用于通過非接觸方式獲取所述環境溫度信息。
44.在一種可選的實施方式中，所述第二單元22還用于：基于所述配電柜的空間分布，將所述配電柜劃分為多個不重疊的獨立空間，并以每個獨立空間對應的空間網格的中心，結合所述配電柜的空間分布，構建虛擬空間；按照預設的空間溫度求解方程，對所述虛擬空間中按照自然網格劃分的區域的溫度值進行積分求導，并對積分求導的結果進行差分處理，確定所述溫度場信息。
45.在一種可選的實施方式中，所述監控閾值包括與所述溫度場信息對應的第一監控閾值以及與所述電能信息對應的第二監控閾值，所述系統還包括第四單元，所述第四單元用于：若所述溫度場信息超出所述第一監控閾值，獲取所述配電柜中散熱裝置的實際電機輸出值，確定所述實際電機輸出值與預設電機輸出閾值的輸出誤差，并對所述輸出誤差進行積分調和；基于預設的積分常數，以及預設的電機輸出目標值，調節所述散熱裝置的電機輸出量的增量值，以使所述散熱裝置的實際電機輸出值趨近于所述電機輸出目標值。
46.在一種可選的實施方式中，所述第四單元還用于按照如下公式所示的方法調節所述散熱裝置的電機輸出量的增量值：；其中，電機輸出量的增量值，比例常數，輸出誤差，積分常數，微分常數，，e（k）為電機輸出量。
47.本發明實施例的第三方面，提供一種設備，包括：處理器；用于存儲處理器可執行指令的存儲器；其中，所述處理器被配置為調用所述存儲器存儲的指令，以執行前述所述的方法。
48.本發明實施例的第四方面，提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，所述計算機程序指令被處理器執行時實現前述所述的方法。
49.本發明可以是方法、裝置、系統和/或計算機程序產品。計算機程序產品可以包括計算機可讀存儲介質，其上載有用于執行本發明的各個方面的計算機可讀程序指令。
50.計算機可讀存儲介質可以是可以保持和存儲由指令執行設備使用的指令的有形設備。計算機可讀存儲介質例如可以是――但不限于――電存儲設備、磁存儲設備、光存儲設備、電磁存儲設備、半導體存儲設備或者上述的任意合適的組合。計算機可讀存儲介質的更具體的例子（非窮舉的列表）包括：便攜式計算機盤、硬盤、隨機存取存儲器（ram）、只讀存
儲器（rom）、可擦式可編程只讀存儲器（eprom或閃存）、靜態隨機存取存儲器（sram）、便攜式壓縮盤只讀存儲器（cd-rom）、數字多功能盤（dvd）、記憶棒、軟盤、機械編碼設備、例如其上存儲有指令的打孔卡或凹槽內凸起結構、以及上述的任意合適的組合。這里所使用的計算機可讀存儲介質不被解釋為瞬時信號本身，諸如無線電波或者其他自由傳播的電磁波、通過波導或其他傳輸媒介傳播的電磁波（例如，通過光纖電纜的光脈沖）、或者通過電線傳輸的電信號。
51.這里所描述的計算機可讀程序指令可以從計算機可讀存儲介質下載到各個計算/處理設備，或者通過網絡、例如因特網、局域網、廣域網和/或無線網下載到外部計算機或外部存儲設備。網絡可以包括銅傳輸電纜、光纖傳輸、無線傳輸、路由器、防火墻、交換機、網關計算機和/或邊緣服務器。每個計算/處理設備中的網絡適配卡或者網絡接口從網絡接收計算機可讀程序指令，并轉發該計算機可讀程序指令，以供存儲在各個計算/處理設備中的計算機可讀存儲介質中。
52.用于執行本發明操作的計算機程序指令可以是匯編指令、指令集架構（isa）指令、機器指令、機器相關指令、微代碼、固件指令、狀態設置數據、或者以一種或多種編程語言的任意組合編寫的源代碼或目標代碼，所述編程語言包括面向對象的編程語言—諸如smalltalk、c++等，以及常規的過程式編程語言—諸如“c”語言或類似的編程語言。計算機可讀程序指令可以完全地在用戶計算機上執行、部分地在用戶計算機上執行、作為一個獨立的軟件包執行、部分在用戶計算機上部分在遠程計算機上執行、或者完全在遠程計算機或服務器上執行。在涉及遠程計算機的情形中，遠程計算機可以通過任意種類的網絡—包括局域網(lan)或廣域網(wan)—連接到用戶計算機，或者，可以連接到外部計算機（例如利用因特網服務提供商來通過因特網連接）。在一些實施例中，通過利用計算機可讀程序指令的狀態信息來個性化定制電子電路，例如可編程邏輯電路、現場可編程門陣列（fpga）或可編程邏輯陣列（pla），該電子電路可以執行計算機可讀程序指令，從而實現本發明的各個方面。
53.這里參照根據本發明實施例的方法、裝置（系統）和計算機程序產品的流程圖和/或框圖描述了本發明的各個方面。應當理解，流程圖和/或框圖的每個方框以及流程圖和/或框圖中各方框的組合，都可以由計算機可讀程序指令實現。
54.這些計算機可讀程序指令可以提供給通用計算機、專用計算機或其他可編程數據處理裝置的處理單元，從而生產出一種機器，使得這些指令在通過計算機或其他可編程數據處理裝置的處理單元執行時，產生了實現流程圖和/或框圖中的一個或多個方框中規定的功能/動作的裝置。也可以把這些計算機可讀程序指令存儲在計算機可讀存儲介質中，這些指令使得計算機、可編程數據處理裝置和/或其他設備以特定方式工作，從而，存儲有指令的計算機可讀介質則包括一個制造品，其包括實現流程圖和/或框圖中的一個或多個方框中規定的功能/動作的各個方面的指令。
55.也可以把計算機可讀程序指令加載到計算機、其他可編程數據處理裝置、或其他設備上，使得在計算機、其他可編程數據處理裝置或其他設備上執行一系列操作步驟，以產生計算機實現的過程，從而使得在計算機、其他可編程數據處理裝置、或其他設備上執行的指令實現流程圖和/或框圖中的一個或多個方框中規定的功能/動作。
56.附圖中的流程圖和框圖顯示了根據本發明的多個實施例的系統、方法和計算機程
序產品的可能實現的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或指令的一部分，所述模塊、程序段或指令的一部分包含一個或多個用于實現規定的邏輯功能的可執行指令。在有些作為替換的實現中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發生。例如，兩個連續的方框實際上可以基本并行地執行，它們有時也可以按相反的順序執行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執行規定的功能或動作的專用的基于硬件的系統來實現，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現。
57.注意，除非另有直接說明，否則本說明書(包含任何所附權利要求、摘要和附圖)中所揭示的所有特征皆可由用于達到相同、等效或類似目的的可替代特征來替換。因此，除非另有明確說明，否則所發明的每一個特征僅是一組等效或類似特征的一個示例。在使用到的情況下，進一步地、較優地、更進一步地和更優地是在前述實施例基礎上進行另一實施例闡述的簡單起頭，該進一步地、較優地、更進一步地或更優地后帶的內容與前述實施例的結合作為另一實施例的完整構成。在同一實施例后帶的若干個進一步地、較優地、更進一步地或更優地設置之間可任意組合的組成又一實施例。
58.本領域的技術人員應理解，上述描述及附圖中所示的本發明的實施例只作為舉例而并不限制本發明。本發明的目的已經完整并有效地實現。本發明的功能及結構原理已在實施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發明的實施方式可以有任何變形或修改。
59.最后應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的范圍。
